PWM调速器驱动请教

eagle210

请教各位，为什么下图的电路不行呢，上电正常，刚插上电机就烧了7812.。。。
换了7812不接电机试了一下，IO输出波形正常，10欧电阻后波形正常（9-10v），电机两端波形很乱。
9.15采用新电路，试转OK......分享一下。。。

[ 本帖最后由 eagle210 于 2011-9-15 23:10 编辑 ]

eagle210

拆了6A二极管，换了个IRF管子也不行。。
17楼增加了图片。

[ 本帖最后由 eagle210 于 2011-9-11 15:20 编辑 ]

chensibo

原帖由 eagle210 于 2011-9-10 23:27 发表
请教各位，为什么下图的电路不行呢，刚上电就烧了7812.。。。
换了7812不接电机试了一下，IO输出波形正常，10欧电阻后波形正常（9-10v），电机两端波形很乱。

7812会烧毁，只有在Q1和Q7同时导通时才会有大的电流，才会烧了7812，这就是死区控制问题，把Q1和Q7撤除10欧电阻直接接Q3集电极就可以了，后面MOS管的驱动有Q2和Q3两级足够了，试试吧，阿门！

eagle210

原帖由 chensibo 于 2011-9-10 23:46 发表

7812会烧毁，只有在Q1和Q7同时导通时才会有大的电流，才会烧了7812，这就是死区控制问题，把Q1和Q7撤除10欧电阻直接接Q3集电极就可以了，后面MOS管的驱动有Q2和Q3两级足够了，试试吧，阿门！

谢谢楼上的。按照上面试了下，电机两端波形还是不对，和原来差不多，同时G极输入波形难看了，上升沿变成大圆弧了。。。

bububuer

还不如买个l298n省事

chensibo

原帖由 eagle210 于 2011-9-11 00:14 发表

谢谢楼上的。按照上面试了下，电机两端波形还是不对，和原来差不多，同时G极输入波形难看了，上升沿变成大圆弧了。。。

我计算了一下，将R5改成200欧试试，取消10欧电阻，MOS管栅极直接接Q3集电极，另外24V最好加个大的电解电容，还有在直流电机两端也并个电解电容，另外在7812的12V那一头也要加电解电容滤波的。试试看吧，阿门。

[ 本帖最后由 chensibo 于 2011-9-11 01:24 编辑 ]

ro0t

这个图容易看错，把7812接反

7KH

迟一点我开个贴子，关于PWM调速的，还有原理图，和一些线路板送给大家。

忘了说，我得先请示一下小cai神老板看他是否允许我发这种贴子。

到时再误会删贴封号。:em15:

[ 本帖最后由 7KH 于 2011-9-11 10:28 编辑 ]

sd-song

老７也有担心的事呀！

lizhijun

借用某人的图片

xwdwy

期待中:em15:

大机器

7812用这样的电路，压降太大了，有24-12=12V，
如果电机的工作电流有1A的话，就有12W的热功率
会烧的

另外，既然用PWM降压，电压是可以高一些的，（不是办法的办法），靠PWM调节电机电流

大机器

对不起，看错图了
7812不是给电机降压的:em17:

bububuer

原帖由 7KH 于 2011-9-11 10:13 发表
迟一点我开个贴子，关于PWM调速的，还有原理图，和一些线路板送给大家。

忘了说，我得先请示一下小cai神老板看他是否允许我发这种贴子。

到时再误会删贴封号。:em15:

赶紧开吧

大机器

如果不接电机时如楼主所说：“换了7812不接电机试了一下，IO输出波形正常”
那说明不是死区问题导致7812烧毁的，像是直流电机在工作时产生的干扰造成的
前面的C大将说的有道理：
用单管驱动可以彻底排除死区问题
单管的上位电阻减小（200欧）可以在一定程度上改善输入波形上升沿的陡度（这一点当然没有推挽驱动好，只是先用用）
直流电机上并个电解电容，不过不要忘了，要同时并个0.1微法的小电容
电源端加一个电解电容和一个0.1微法小电容，这是常识问题了，有作用的
建议楼主还可以把电机换成一个电阻试试，比如换成50--100欧的电阻（注意功耗）

eagle210

感谢大家的踊跃帮助，祝坛友们中秋快乐！
再补充点内容：
1.整个电路是我用几个电路图拼起来的。上面说的IO是单片机的脚（输出PWM).
2.7812功能是给几个三极管供电，同时它后面还有个7805给单片机供电，各点量过电压，除了电机两端，其他都正常。
3.要命的是电机两端电压在调节占空比时，是24V只变化零点几伏（万用表）。波形是，没有零电压，只在高点有类似的PWM波形，即感觉是一个24v和一个小幅度的PWM的叠加。是不是驱动G极的电压低了呢？
下面是几张图片。。。偶不是学电的，死区之类的不太懂，想着用别人的图，不会错吧。。呵呵。

[ 本帖最后由 eagle210 于 2011-9-11 15:18 编辑 ]

7KH

原帖由 bububuer 于 2011-9-11 11:23 发表

赶紧开吧

自已玩吧。老板不同意。我好怕被关三天呀。赠送不能随贴的，得去另外的鸟不拉屎的地方送。:em15:

eagle210

原帖由 大机器 于 2011-9-11 11:25 发表
单管的上位电阻减小（200欧）可以在一定程度上改善输入波形上升沿的陡度（这一点当然没有推挽驱动好，只是先用用）
直流电机上并个电解电容，不过不要忘了，要同时并个0.1微法的小电容
电源端加一个电解电容和一个0.1微法小电容，这是常识问题了，有作用的
建议楼主还可以把电机换成一个电阻试试，比如换成50--100欧的电阻（注意功耗）...

用了个10k电阻当成电机（没大功率的电阻）试了一下，其两端波形，偶的神啊，是个横线接个有点虚的黄河几字形，调占空比时，黄河不断改道，有时都到长江了。如果长江算0点，有时能到珠三角。。。。
万用表测电压倒是变化了，几伏-18v变化。

[ 本帖最后由 eagle210 于 2011-9-11 15:44 编辑 ]

eagle210

谢谢。

[ 本帖最后由 eagle210 于 2011-9-11 15:59 编辑 ]

大机器

你用多大的频率调节的？
把频率降低试试看