华科尔的老爷机

th_ft · 发表于 2010-11-20 13:28

收来的二手机，刚搞好，现在自配11.1V20C800ma电。http://player.youku.com/player.php/sid/XMjIzMzU4MTYw/v.swf

[ 本帖最后由 th_ft 于 2010-11-20 13:35 编辑 ]

simplelifee · 发表于 2010-11-20 13:35

22E 我心中的痛啊

逍遥枫叶 · 发表于 2010-11-20 13:40

很有感觉

ziyoudj · 发表于 2010-11-20 14:02

我的这架飞机在阳台里应该也就剩骨架了

th_ft · 发表于 2010-11-20 14:33

是040号，查不到了。

咖啡猪 · 发表于 2010-11-20 14:56

悬停练的不错啊。可惜我的22A已经是骨架标本了！

luopeixuan · 发表于 2010-11-20 15:06

不错哦！悬停的很好！！羡慕！！！

yangx · 发表于 2010-11-20 21:30

很漂亮的JJ:em15: :em15:

议长 · 发表于 2010-11-20 21:55

:em15:
马达上有个二极管？？
干啥用的啊？？

leon42 · 发表于 2010-11-20 22:05

这机器可以3D的吧？呵呵

leon42 · 发表于 2010-11-20 22:06

喜欢类似 SJM 这种没有侧板的设计维护调试超方便

th_ft · 发表于 2010-11-21 00:16

说明书标的是3D400机子，我准备放架子上了，原因看标题就不用再说了，哈哈，接电时微调同事动了，不想重拍，压着方向杆飞的，起来时特难看，哈哈

信号旗 · 发表于 2010-11-21 19:41

头罩不错，换的哪一款

catv · 发表于 2010-11-21 20:02

最近也在捣鼓华的22E，换了电子设备，在家也能凑合飞

hbld723 · 发表于 2010-11-21 20:06

老飞机我只有个36号

LFQC · 发表于 2010-11-21 22:07

原帖由议长于 2010-11-20 21:55 发表
:em15:
马达上有个二极管？？
干啥用的啊？？

我来回答议长的提问。
那样连接的二极管在电路中有个专用名称叫：续流二极管。
那样连接的二极管在这里的作用是：是泄放掉马达反向感生电压和电流，防止感生电压和电流击穿马达驱动器件。
通常的电路连接如下图，除有续流二极管外，还有3只消火花电容。

以上图为例解说工作过程如下：
先说说我们常用的有刷马达调速驱动电路。
由于在比例模型中有刷马达的调速是采用PWM（脉宽调制）控制的，也就是说单位时间里马达通电的时间长短比例来决定转速。
为了便于理解，我夸大地举例：若以10秒为一个周期，当通电10秒断电0秒，则马达的转速是100%（最高速）；当通电5秒断电5秒，则马达的平均转速就是最高速的50%，这就相当于半油门；当通电1秒断电9秒，则马达平均转速就是最高转速的10%，这就是最低运行速度啦！
这样的解说应该能明白了：马达是处于一会儿通电、一会儿断电下工作的（100%油门除外）。
再由于，马达的主要组成部件是壳体、磁钢、转子和电刷，磁性材料做成的转子上绕有导线制成线圈。于是，这线圈就会有电感现象（当然，一根笔直的导线也有电感现象，只是比绕成圈的小的多得多而已），电感线圈通电后就会产生磁场——楞次定律！记住这个专用名词，下面所发生的事都与这个定律有关哦！
这个电感，在通电和断电的时候，会有一个奇特的现象存在！
那就是：当断开外接的电源前，由于通电时线圈周围产生了一定量的磁能场，一旦断电，那原先的磁能场不会突然消失，而是随着时间的推移而逐渐减弱直至消失。于是，这个断了电的线圈就处于一个在变化的磁能场中了，再由楞次定律可知，这个线圈就会有感生电压产生。（呵呵！成了发电机了哦……）而且，这个感生的电压会与原先的电源电压极性相反。但是，这个感生出来的电压值有多高呢？答案那就得看线圈的电感量和磁能场变化的速率了。通常情况，大电感量的线圈，断电瞬间感生出来的电压会是原先电源电压的数倍乃至无穷……
我们用的马达，转子的结构和材质，刚好能满足产生大电感量的条件。于是，在PWM调速的过程中和断电的时候，线圈便会感生出非常高的反向电压。不好理解？那就以断电（收油门）的瞬间来解释吧……
关闭油门后，原先高速旋转的马达不会在那一刻瞬间也停止转动，会因其转子的惯性由数千或数万转逐渐减速到最后的停转，这个逐渐停止转动的时间，在空载的情况下通常会有2、3秒钟以上（这时的马达还真成了一个发电机了哦！）。在这段时间内，线圈断电瞬间产生的感生电压+惯性继续旋转而切割磁钢磁能场所产生的电压=X伏特（这个X数值会是多少，真的无法估算！但可以肯定的是：它是一个极性与电源相反、绝对不会低于电源电压的某个值！）。
这个被感生出来的电压，对于马达驱动电路来说，是个反接了正负极、电压又是的极高的高压！
这个感生而来的电压值和极性，足以损坏与之连接的电子元件！
于是，为了保护马达驱动元件和其他电子器件，特加入了这个“续流二极管”
刚才不是说到了嘛！这个感生电压和电流的方向是反的，对照上面那张图片来看，感生出来的电压是蓝色字体所标注的下正上负喽！这时的二极管处于正向连接啦！感生出来的电压就会通过二极管泄放掉。在二极管完好无损的情况下，这样连接的马达，所感生出的电压对于驱动电路来说，最高的反向电压值只不过是0.7V而已了（二极管的结电压）！就不会造成器件的损坏啦！
这样我们要保护的其他器件不被感生电压损坏的目的就得以实现了！
这就是加装那二极管的作用。
另：很多继电器的线圈引脚也会并接这样的续流二极管，其目的也是一样的！

[ 本帖最后由 LFQC 于 2010-11-25 00:31 编辑 ]

yxu2008 · 发表于 2010-11-25 00:55

说的比百度百科还详细呐,顶了

yxu2008 · 发表于 2010-11-25 01:16

我认为续流二极管还是装到板子上比较好,
接到马达上,很容易什么时候就忘了,
给马达一换极性,就烧驱动管了,不安全

yxu2008 · 发表于 2010-11-25 01:35

对了,还有一个问题需要指出:
正因为此处PWM开关频率比较高,所以使用肖特基二极管,导通压降只有0.3V左右
比整流二极管的0.7V低很多

yyqop01 · 发表于 2010-11-25 14:52

好！但是消火花电容怎么用？

华科尔的老爷机

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