铸铁机器造好了，出现个问题请教各位（震动问题已解决--减少驱动电流）

lnhv013710 · 发表于 2011-10-6 00:28

铸铁的机器，龙门，底座上面的平台大概40公斤，丝杠用的2510，单螺母，有大概2丝的间隙。电机是86步进，带平台跑10000加速度2000也不丢步，关键是在平台开始动和停止的瞬间有 kangchi kangchi 的声音，想了好几天也没有找到原因。所有螺丝都拧紧的！所有的安装公差应该都没有问题的。
F4000的速度500加速也有声音的
平台不装丝杠的情况下用一只手需要费劲才能推动，但是装上丝杠，用手拧丝杠很轻松就可以拧动。用手来回快速拧丝杠是没有声音的。

两张张照片里都用力按照三个箭头方向退横梁，第二张图片里有3丝的摆动，第一张不动，大家的机器都是这样的吗，铸铁机就这样的刚性？太失望了，

[ 本帖最后由 lnhv013710 于 2011-10-9 22:09 编辑 ]

半桶水 · 发表于 2011-10-6 00:35

加速快是这样的，如果是伺服有个机械刚性参数可以调节

herong987 · 发表于 2011-10-6 00:50

电机锁住使能的时候用手拧丝杠，看看有没有转动的感觉。

lnhv013710 · 发表于 2011-10-6 06:59

原帖由 herong987 于 2011-10-6 00:50 发表
电机锁住使能的时候用手拧丝杠，看看有没有转动的感觉。

拧不动的

lnhv013710 · 发表于 2011-10-6 06:59

横梁的x轴电机带的整个z轴的重量也超过40公斤了，用的同样的电机，丝杠是双螺母2510，它运动开始和停止瞬间的声音就很小

阿拉汀神油 · 发表于 2011-10-6 07:04

横梁丝杆还有回差呢？把滑块松点劲试试看，可能哪里尺寸出现偏差，安装应力大了

lnhv013710 · 发表于 2011-10-6 07:15

原帖由 阿拉汀神油 于 2011-10-6 07:04 发表
横梁丝杆还有回差呢？把滑块松点劲试试看，可能哪里尺寸出现偏差，安装应力大了

真早啊。
我不上夜班和早班的的话一般这个点都在睡觉，赫赫
横梁丝杠没有试过有没有回差，双螺母的应该没有吧，当时玩丝杠的时候感觉挺紧的。
平台上的导轨安装面磨好以后，平行度没有问题，但是不同面，大概差10丝，所以低下去的一边的两个滑块和平台之间用东西垫着的，滑块螺丝全拧紧后平台推动起来是有些紧的，但是安装误差肯定符合上银导轨要求的500毫米11丝的平行度的。
用手转丝杠也是比较轻松的，滑块螺丝全松了以后也还是有声音的
等晚上再拍个带声音的视频帮我看下

愤怒的小蚂蚁 · 发表于 2011-10-6 07:40

丝杆螺距太大，又用的86电机！不知道和这些有没有关系？

lisui · 发表于 2011-10-6 09:58

换跟丝杆解决.

herong987 · 发表于 2011-10-6 21:24

原帖由 lnhv013710 于 2011-10-6 06:59 发表

拧不动的

把加速度设置的低一点试试

lnhv013710 · 发表于 2011-10-6 21:24

f4000

文件名: MOV00946[WisMencoder Encoded].avi
描述: MOV00947[WisMencoder Encoded].avi
下载地址: http://www.rayfile.com/files/7e180b05-f01e-11e0-ab57-0015c55db73d/

lnhv013710 · 发表于 2011-10-6 21:26

原帖由 herong987 于 2011-10-6 21:24 发表

把加速度设置的低一点试试

加速度刚才试过100也不行，速度10000加速度100声音更大，拉的调还长

lnhv013710 · 发表于 2011-10-6 21:32

另外从f200-f700全是共振区，f400共振的最厉害。郁闷啊，同志们啊，你们造的机器都是这样的吗，难带非得上伺服？

夜行侠 · 发表于 2011-10-6 21:39

推横梁有三丝变形？想问问你的JJ立柱多大啊？

lnhv013710 · 发表于 2011-10-6 21:43

原帖由 夜行侠 于 2011-10-6 21:39 发表
推横梁有三丝变形？想问问你的JJ立柱多大啊？

80*120mm,底座是四个m14螺栓，上面是三个m12的螺栓，立柱高度300mm

xwdwy · 发表于 2011-10-6 22:31

换驱动吧，垃圾驱动:em15:

cooooldog · 发表于 2011-10-6 22:46

同意上楼意见，驱动问题。

fly0eye · 发表于 2011-10-6 22:56

多大力推的横梁？三丝的变形不算大的了

lnhv013710 · 发表于 2011-10-6 22:58

驱动可是淘宝上找的，是“论坛观察”的，做闭环的那位的驱动，应该不是驱动垃圾吧

lnhv013710 · 发表于 2011-10-6 23:01

原帖由 夜行侠 于 2011-10-6 21:39 发表
推横梁有三丝变形？想问问你的JJ立柱多大啊？

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