伺服电机加工的圆变形了。求助

sbiu1992 · 发表于 2019-1-1 21:55

加工方形很准，雕刻看着也蛮好。就是加工圆就变形成了椭圆形。400w东能伺服

ligh · 发表于 2019-1-1 22:56

伺服电机有自己的想法

sbiu1992 · 发表于 2019-1-2 06:45

ligh 发表于 2019-1-1 22:56
伺服电机有自己的想法

如何解决

i雕铣机 · 发表于 2019-1-2 12:52

本帖最后由 i雕铣机于 2019-1-6 12:47 编辑

伺服电机有想法

i雕铣机 · 发表于 2019-1-2 12:52

本帖最后由 i雕铣机于 2019-1-6 12:47 编辑

伺服电机有理想

cjseng · 发表于 2019-1-2 15:30

我调试伺服电机的时候，发现：发5000个脉冲，脉冲发完了，电机还没停止，等了好一会儿，电机才走完5000个脉冲。我把脉冲频率降低，才完全同步，脉冲停，电机停。

aiermoduola · 发表于 2019-1-2 21:26

我的也有这个问题还没找到问题所在

aiermoduola · 发表于 2019-1-2 21:38

楼主是用powermill编的程序吧

ligh · 发表于 2019-1-2 22:24

本论坛人气不行，但是技术牛人多，木工论坛人气高，技术不行，同样的帖子5imx给出了答案

lvsoft · 发表于 2019-1-3 02:43

cjseng 发表于 2019-1-2 15:30
我调试伺服电机的时候，发现：发5000个脉冲，脉冲发完了，电机还没停止，等了好一会儿，电机才走完5000个脉 ...

pid控制是会滞后的，不过滞后成这样太离谱了。
一般伺服都有个调整参数的系统，会自动分析每轴的实际负载自校正pid参数。如果不做的话通常出厂缺省设置会设置在一个相当软的状态。

madcat6 · 发表于 2019-1-3 09:21

pm 配mach3是需要后处理的，不然走不了圆

aiermoduola · 发表于 2019-1-3 21:03

madcat6 发表于 2019-1-3 09:21
pm 配mach3是需要后处理的，不然走不了圆

能不能给我一份后处理最好是2017的我的后处理没有圆弧代码的全都是g01
我qq 970569740@qq.com

guangming · 发表于 2019-1-3 21:37

除了修正程序，也可以换刀具试试。

sbiu1992 · 发表于 2019-1-4 13:27

已经搞好了，谢谢大家

sbiu1992 · 发表于 2019-1-4 13:30

aiermoduola 发表于 2019-1-2 21:26
我的也有这个问题还没找到问题所在

我找到原因了，我调了伺服的增益，问题解决了

鑫崽来了 · 发表于 2019-1-15 14:32

调增益，做圆弧测试

鑫崽来了 · 发表于 2019-1-15 14:36

提高圆里短的轴的增益，或者降低长轴的增益。

【站内推荐】 /1