不久前我与GAUI公司的人一起去参加美国IRCHA，他们带了一架500X，但是上面装的不是GU-344，而是一个银色的小盒子，这就是他们正在研发当中的GPS定位系统，可以自动GPS定位、限制飞行角度稳定飞行等，以当今的遥控四旋翼机来说，这虽然不算是第一个做到自动定位的产品，但它的体积与功能性却是整合的最干净俐落！
如今这套系统已经成熟并且准备量产，它的名字是「GU-INS」。
INS是惯性导航系统（ inertial navigation systems ），是一个使用加速计和陀螺仪来测量物体的加速度和旋转，并用计算机来连续估算运动物体位置、姿态和速度的辅助导航系统。它不需要一个外部参考系，常常被用在飞机，潜艇，飞 弹和各种太空飞行器上。
GU-INS就是这样一个主动式的惯性导航系统，除了三轴陀螺仪之外，更加入了加速度感应器，再搭配GPS定位，可以实现定点飞行、静态稳定、姿态控制等功能，都可以在GU-INS上实现。
GU-INS与330X、500X所搭配的GU-344不同点有很多，除了刚才所说的陀螺仪＋加速度感应器之外，另外也可外接OSD模组，可将各种数据导出，另外加入影像回传系统的话，便可在地面的萤幕上看到许多数据。
最后为了简化GU-INS的配线，更是加入了Spektrum DSM2、JR等系统的外挂卫星天线，省去了接收机的繁琐配线！
我们来看一下GU-INS的规格数据：
- 支援X型四旋翼(如泰世330X及500X)，可加装选配模组(参考出品)，扩充至六旋翼及八旋翼。
- 可外接OSD模组(选购品)，得到高度、距离、方位、姿态、电量等精确数据。
- 内附USB插座，可随时升级软体。
- 支援标准接收机与JR卫星天线。
- 规格：
- 外型：53.5 x 38.5 x 12 mm
GPS天线：42 x 34 x 15 mm
重量：27g (不含连接线)，GPS天线重量：23g (含线)
- 运算速度：300Hz输出至ESC
- 工作环境温度：-20~80°C
- 三种操作模式：速率(手动)模式、姿态模式、GPS定位模式
- 速率(手动)模式：最大角速度：300度/秒
- 姿态模式：最大倾斜角度：60度
- GPS定位模式：
- 精度：GPS讯号良好及无风时，水平1 m，垂直0.5 m
- 最大尾舵速度：250度/秒
- 最大倾斜角度：45度
- 最大平移速度：10 m/s，36 km/hr
- 最大升降速度：8 m/s (姿态水平)
- 输出俯仰(Pitch)及水平(Roll)轴讯号，可配合各种形式云台
- 保护功能：自动回航点、失控回航点、低电压保护
- 抗风性：< 10 m/s
- 安装及设定简单，不需上PC执行
- 所有功能可由灯号确认
- All in one (结合主控制器与惯性测量模组)设计，接线简洁
资料来源：http://www.rcmania.hk/2011/10/17011 | 
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发表于 2011-10-21 07:11
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