红外线壁障 + 超声波定高 (四轴乒乓视频38楼）

切风40.83 · 发表于 2011-11-14 07:49

又让大家久等了，弄点东西出来确实不容易。先看视频吧。
http://v.youku.com/v_show/id_XMzIyMjY1Mjg0.html

楼下的帮忙贴一下，我每次贴视频都有问题。

[ 本帖最后由切风40.83 于 2011-12-6 07:39 编辑 ]

切风40.83 · 发表于 2011-11-14 07:51

用红外线测距仪壁障是可行的，在这里只有一个轴方向的壁障功能。另外一个轴过段时间再加。我决定把整个系统大改一番。

另外超声波定高也有问题，我设置了油门限制。所以随着时间的增加，飞机会掉高度。但是如果取消了限制，万一传感器出了错，四轴会射到天花板上。

gdku · 发表于 2011-11-14 08:26

向AR進化了~

切风40.83 · 发表于 2011-11-14 08:52

feng235 · 发表于 2011-11-14 09:19

一直关注楼主的帖子，楼主很厉害啊，有时间要想楼主学习一下！:em21:

切风40.83 · 发表于 2011-11-14 10:01

谢谢楼上的支持，能从我这里学到知识，再做出比我厉害的东西的话，我会很高兴的。

深蓝个子 · 发表于 2011-11-14 10:45

不错的，，我一直都有这个想法，也正在开发，呵呵

b57835o · 发表于 2011-11-14 20:52

楼主用的什么飞控？

b57835o · 发表于 2011-11-14 20:53

我也在做用超声波+arduino nano接管飞控油门定高的东西

zxf105 · 发表于 2011-11-15 08:28

不错~LZ的掌风很强~　　　　　你在国内国外？

切风40.83 · 发表于 2011-11-16 00:37

我在国外啊

竹蜻蜓的天空 · 发表于 2011-11-16 10:27

:em24:

ggggso007 · 发表于 2011-11-17 20:51

切风兄，视屏里面貌似只有红外线壁障测试，超声波定高没展示出来，还有一个疑问，超声波的测距范围是，我了解只有几米，如果四轴飞到20米高超声波还能定高吗？

howard1977 · 发表于 2011-11-18 00:42

直接把sony dc上的激光测距传感器拆下来研究吧，适用性最好了。

切风40.83 · 发表于 2011-11-18 08:58

回复14楼：我的超声波测距只能在5米范围内有效，我在考虑和气压计进行数据融合。另外超声波定高的感度和设置还不完善，主要有两个原因。 1. 电池供电不稳定，电压下降得很快。 2. 为了防止意外，我限制了输出油门。

回复15楼：这个想法真的非常好，请问有没有详细的资料？

ggggso007 · 发表于 2011-11-18 11:22

激光测距传感器成本貌似都狠高。:em01:

切风40.83 · 发表于 2011-11-19 08:03

明天或者后天进行测试，基本上准备完毕了。两只AVR一起工作，一个负责定高，一个负责壁障。

lq35 · 发表于 2011-11-19 14:40

强悍

切风40.83 · 发表于 2011-11-21 04:38

今天背痛，无法进行试验。但我还是坚持修改了程序，加了滤波器。如果明天情况好转的话，就明天试验。

hby259 · 发表于 2011-11-21 09:04

:em26: :em24:

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