请教云台增稳

困无间

增稳云台是云台本身自带平衡感应装置加加舵机呢？还是只有舵机然后依靠飞控系统的增稳装置来工作呢？

luopeixuan

依靠飞控来控制舵机！

困无间

那请问，DJI那款超稳视频里的云台，如果是飞控的作用的话，那大家干吗那么期待那个云台呢？只要双轴以上云台不就胜任了吗？

白夜

DJI测试视频里的云台是即将面市的禅师 绝对不是我们简单一个舵机驱动一个轴所能达到的效果，影像稳定是相当复杂的系统工程！
不仅仅是舵机反应速度的问题 用多快得舵机都避免不了回差的问题这个对于稳定性是致命的 所以DJI将上市的云台应该不是舵机驱动
另外猜测DJI禅师云台上是否还有一套姿态传感器，否则如果共用悟空的IMU来对云台增稳的话，机架和云台的连接只能够相对的用硬链接，这个对于减震很不利，是不是禅师会有自己独立的一套姿态传感，这只是猜测，拭目以待吧！

luopeixuan

嗯～楼上讲的好详细！

鬼马咪咪

原帖由 白夜 于 2011-12-22 00:39 发表
DJI测试视频里的云台是即将面市的禅师 绝对不是我们简单一个舵机驱动一个轴所能达到的效果，影像稳定是相当复杂的系统工程！
不仅仅是舵机反应速度的问题 用多快得舵机都避免不了回差的问题这个对于稳定性是致命的  ...

最多也就双步进电机和云台DU立陀螺仪咯

raytang

之前DJI說了新云台支援WKM,但WKM已有增穩功能,又要再加独立陀螺仪...??
生意就是這樣........!!:em26:

我想WKM本身是反應很好的,只是將這個參數收慢了,又不給我們調,待新的DJI云台出現後,才暗暗將軟件內的參數慢慢升級調高:em01:

原帖由 鬼马咪咪 于 2011-12-22 08:33 发表


最多也就双步进电机和云台DU立陀螺仪咯

jimmydiy

机械陀螺仪的可能性比较大，就是有同个高速轮在一直转的那东西。