请问高人一个关于伺服的接线问题

maaffei · 发表于 2011-12-22 22:15

是松下MSD系列200W的，之前已经能用MACH正常控制了，可是自从调了一下“指令脉冲逻辑取反”后就不能转了，原来是在3，我调了一次到2，不能转。后来又调回到3，接线没动，电机就不转了。原来正常能转的时候的接线是6、8接5V上（可能是因为逻辑取反的原因），5接脉冲，7接方向。现在的问题是如果也把5、7并起来接到脉=冲上，电机能往一个方向转。其它不管怎么接都不行。这么晚发帖求教各位，希望知道的大哥指教谢谢！

maaffei · 发表于 2011-12-22 22:36

也就是说6、8接在5V上，5、7接在脉冲上，电机能往一个方向转，如果改成正常的接线就是把5接脉冲，7接方向，电机就没反应了。

maaffei · 发表于 2011-12-22 23:10

啊，没人看啊，现在把方向并到脉冲上电机能一个方向转，把方向拆下来按正常的方法接到方向针脚上电机不能转。

自定义 · 发表于 2011-12-23 09:20

这是DIR,PLS或CW,CCW的认识问题，前者为方向＋脉冲，单脉冲工作模式，后者为正转、反转，双脉冲工作模式，你可以检查驱动器设置，看是否为接受单脉冲工作模式还是双脉冲工作模式。接线要与设置统一。

maaffei · 发表于 2011-12-23 19:31

谢谢高人，因为我的马虎把参数调错了，这两个参数编号一个28一个29，不小心搞反了，现在已经没有问题了，太感谢了

godson · 发表于 2011-12-23 19:45

高人啊

请问高人一个关于伺服的接线问题

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