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一直有一个想法做一辆履带车

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楼主
发表于 2011-11-15 14:42 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
拆了一个点抄机,想以它为底盘做一个,初步方案:履带采用哪种带两个固定座链条,驱动轮采用齿轮,驱动想用无刷电机至于正反转可以解决,该车没有坦克的外形,只要能实现超越野能力,望各位高手指教谢谢。

[ 本帖最后由 PLA飞飞飞 于 2011-11-27 13:06 编辑 ]

jhjkjh.jpg (117.65 KB, 下载次数: 38)

jhjkjh.jpg

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沙发
发表于 2011-11-15 15:14 | 只看该作者
点钞机?
3
发表于 2011-11-15 15:28 | 只看该作者
直接拿个铁的月饼盒就差不多了。
4
发表于 2011-11-15 16:02 | 只看该作者
关注!你也要做一个,注意一下我的分享经验吧。
5
发表于 2011-11-15 18:47 | 只看该作者
期待LZ大作
6
 楼主| 发表于 2011-11-15 19:26 | 只看该作者

回复 板凳 houlei_bj 的帖子

就是看了大哥做的车后才有这种冲动,请多指教啊
7
 楼主| 发表于 2011-11-15 19:49 | 只看该作者

回复 藤椅 taibaile 的帖子

月饼盒是不是太单薄了
8
 楼主| 发表于 2011-11-15 22:22 | 只看该作者

回复 地板 起个破名真费劲 的帖子

谈不上大作,只是个小小制作,以前有想法但资源不足,到论坛一看牛人太多而且现在资源丰富,我想现在只要有点动手能力的人基本都能实现制作,谢谢你的期待
9
发表于 2011-11-16 08:20 | 只看该作者
占座等楼主高作
10
发表于 2011-11-16 19:53 | 只看该作者
刚看见图,还不错。
11
发表于 2011-11-20 09:38 | 只看该作者
你打算哪边朝下啊,估计还得原来的平面底边朝下。

[ 本帖最后由 houlei_bj 于 2011-11-20 09:54 编辑 ]

20111114_b8c1c394ccd3006499a5EJ2TWc65hqLV.jpg (25.72 KB, 下载次数: 34)

20111114_b8c1c394ccd3006499a5EJ2TWc65hqLV.jpg
12
发表于 2011-11-20 09:39 | 只看该作者
先学画图吧,买本实例书一周学会。验钞机可能有点小,量一下直边有多长。

[ 本帖最后由 houlei_bj 于 2011-11-20 10:23 编辑 ]

验钞机01.jpg (58.3 KB, 下载次数: 32)

验钞机01.jpg
13
 楼主| 发表于 2011-11-20 10:24 | 只看该作者

回复 11楼 houlei_bj 的帖子

我打算两边都可以朝下,履带准备用三排链条你看行不行?

[ 本帖最后由 PLA飞飞飞 于 2011-11-20 10:44 编辑 ]

201111191119.jpg (134.05 KB, 下载次数: 46)

先前图

先前图

201111201123.jpg (132.9 KB, 下载次数: 36)

改进后平底朝下适合平地

改进后平底朝下适合平地

201111201127.jpg (127.1 KB, 下载次数: 31)

改进后弯面朝下适合越障

改进后弯面朝下适合越障

201111201135.jpg (154.76 KB, 下载次数: 41)

正面图

正面图
14
发表于 2011-11-20 10:28 | 只看该作者
两边都可以朝下也行,干吗用那么多排,太重了!

[ 本帖最后由 houlei_bj 于 2011-11-20 10:41 编辑 ]

履带机器人08.jpg (49.02 KB, 下载次数: 40)

履带机器人08.jpg

双排弯板链条.jpg (24.16 KB, 下载次数: 49)

双排弯板链条.jpg
15
 楼主| 发表于 2011-11-20 10:50 | 只看该作者

回复 14楼 houlei_bj 的帖子

看你哪个履带不是很平,我想用06B链条三排2K重不知三排08B多重,重的话就加大电机马力,直接用链条当履带是否可行?

[ 本帖最后由 PLA飞飞飞 于 2011-11-20 10:55 编辑 ]

06B.jpg (8.58 KB, 下载次数: 38)

三排链条

三排链条
16
发表于 2011-11-20 10:54 | 只看该作者
不太好呗,哪不平是拖带轮装的不居中吗?就算不平也是用单排,多拍的重量太可怕了。直接用履带摩擦力太小吧。

[ 本帖最后由 houlei_bj 于 2011-11-20 11:00 编辑 ]
17
 楼主| 发表于 2011-11-20 11:00 | 只看该作者
谢谢给我设计的图纸,哪个机器人的履带有卖的吗?用排链就是重量问题吧?不知有没有人用过这个当履带的?听这么一说还是用单排的吧。

[ 本帖最后由 PLA飞飞飞 于 2011-11-20 11:07 编辑 ]
18
发表于 2011-11-20 11:02 | 只看该作者
都没有卖的,好像你说你已经买链条了。排链的链轮也很重,3分得差不多。

[ 本帖最后由 houlei_bj 于 2011-11-20 19:51 编辑 ]
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 楼主| 发表于 2011-11-20 11:10 | 只看该作者
是指三排链条?还没有买,昨天查到06B08B都有卖的,车架长31CM宽18.4CM最高处14CM

[ 本帖最后由 PLA飞飞飞 于 2011-11-20 15:46 编辑 ]
20
发表于 2011-11-20 19:22 | 只看该作者
我画的刚好,全靠目测。做成图上的样子刚好用一根1米5链条。做成一圈都能走的得买两根链条,增加很多难度和费用重量增加,里边的重心也得考虑零件固定也得考虑。头朝下的话会前后晃的,如果是一圈的应该上下都是平的。

[ 本帖最后由 houlei_bj 于 2011-11-20 19:54 编辑 ]
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