伺服驱动报警,懂得进来讨论一下呀.

rvworks · 发表于 2012-1-3 11:20

淘了几个三菱J2s 40a的伺服,通电就报警,AL70,说明说没有这个报警的解释,很是晕菜.

注:电机编码器不插的话,会报警AL16,插上以后,通电报警AL70,经过和正常的驱动置换过,电机和编码器,线缆等确定没问题.

伺服驱动参数已经逐个修改为默认状态.

godson · 发表于 2012-1-3 11:34

帮顶

捕风捉影 · 发表于 2012-1-3 11:42

有设置软件吗？进入设置界面恢复（初始设置）一下试试

[ 本帖最后由捕风捉影于 2012-1-3 11:44 编辑 ]

liulei000 · 发表于 2012-1-3 11:54

编码器异常听说有的驱动不支持KFS电机

修舞 · 发表于 2012-1-3 11:56

帮你搜的，不懂
http://www.ymmfa.com/simple/index.php?t5270.html

28. · 发表于 2012-1-3 12:06

编码器报警。难修

rvworks · 发表于 2012-1-3 14:24

很奇怪的是,5台都死AL70报警,说明问题有可能是一致的,如果死硬件上的损伤,那就亏大了

POLOCAO · 发表于 2012-1-3 14:58

可能是驱动软体和编码器软体不匹配哦

zihe98 · 发表于 2012-1-3 15:09

起码不会轻易报出A52

捕风捉影 · 发表于 2012-1-3 15:27

原帖由 rvworks 于 2012-1-3 14:24 发表
很奇怪的是,5台都死AL70报警,说明问题有可能是一致的,如果死硬件上的损伤,那就亏大了

不可能一下5台都损坏的，可能还是软件设置上面有没有问题，也有可能伺服驱动与电机不是一套造成的问题，你查伺服或电机型号后面的序号对照一下

[ 本帖最后由捕风捉影于 2012-1-3 15:30 编辑 ]

genggeng67 · 发表于 2012-1-3 16:21

5台坏一样的硬件的情况非常少，应该是楼上说的不配套的问题，确实有的驱动配不了KFS的马达，楼主上几张照片看看，驱动有后缀的有些是特殊定制型号，菜单和普通的驱动都不一样，楼主看一下是不是每个参数的设置范围和手册一致。

[ 本帖最后由 genggeng67 于 2012-1-3 16:24 编辑 ]

rvworks · 发表于 2012-1-3 16:56

驱动没有后缀

用了两种电机:KFS43 和MF43,情况一样.

编码线也检查了,没发觉接不对的地方,加上,使用MF43电机和J240A驱动配合,可以正常使用,所以编码器线应该好的.

rvworks · 发表于 2012-1-3 17:00

磁动力老大明浩给发了一个说明书,有提到AL70.

当时实在看不懂这个啥意识,怎么解释.

rvworks · 发表于 2012-1-3 17:07

AL70提到CPL01单元,无从理解.

找到一个J3系列说明,简单提到这个单元,当时没做多解释.

genggeng67 · 发表于 2012-1-3 17:41

以前没了解过J2S的驱动器可以外接一个光栅尺类的编码器实现全闭环的控制功能，这个设置可能是双反馈全闭环的参数，设置和通用的参数可能不一样，要仔细研究一下了。

修舞 · 发表于 2012-1-3 17:46

关注
是不是全闭环打开了，协议不通用

genggeng67 · 发表于 2012-1-3 17:59

这里有说可以全闭环控制，可说明书里面有没有这方面的内容，

不会是国外销售的才有这个功能吧，找原版的英文说明书看一下。

rvworks · 发表于 2012-1-3 18:19

是感觉国内国外区别对待,国内版本的说明书根本没提到AL70报警,英文版就有,编码器,电机接线配色,中文版也没提,都是冲英文版上找到的.

全闭环参数我尝试改一下再说

gs0025 · 发表于 2012-1-4 21:25

学习中

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