新人请教涵道电机

四轴迷 · 发表于 2012-2-18 16:02

我现在涵道电机都是正浆的，起飞时总是旋转起飞。
请教各位大哥怎样消除旋转，减慢也行啊。不行就废了:em25:

石头Fly · 发表于 2012-2-18 16:06

什么叫旋转起飞？起来就偏？这个跟涵道电机有啥关系？

四轴迷 · 发表于 2012-2-18 16:26

就是四个电机启动时，整个机架就开始旋转。
四个电机的五叶浆都是正浆。有力矩。怎么减弱。
普通的是1,4正转，2,3反转。我的是只有正浆没有反桨，所以我都让其正转，没有力的平衡。

石头Fly · 发表于 2012-2-18 16:44

你这不是折腾吗？

四轴迷 · 发表于 2012-2-18 16:50

我现在真没办法了。不知道怎么办才好。从新来，不现实了。

石头Fly · 发表于 2012-2-18 17:50

原帖由 四轴迷 于 2012-2-18 16:50 发表
我现在真没办法了。不知道怎么办才好。从新来，不现实了。

买2个反桨不现实？

howard1977 · 发表于 2012-2-18 19:15

原帖由 四轴迷 于 2012-2-18 16:02 发表
我现在涵道电机都是正浆的，起飞时总是旋转起飞。
请教各位大哥怎样消除旋转，减慢也行啊。不行就废了:em25:

不知道你现在明白4轴的飞行原理了么。都是正桨的话，现有的成品飞控你都没法用，你需要自己做个飞控，然后增加一个控制rud自由度的方法，比如矢量化你的涵道，或者增加一个额外的方向动力。

补充：刚研究了一下，我想4个正桨是可以做成4轴的，而且可以用成品飞控。具体办法是把一个对角的2个电机，都倾斜一个角度，这个角度需要你计算和调试，确保其水平分力可以抵消旋转就可以了。垂直分力比另外一个对角线的2个电机小，似乎没有关系，可以飞。

[ 本帖最后由 howard1977 于 2012-2-19 04:56 编辑 ]

howard1977 · 发表于 2012-2-19 05:01

再补充一点，上面我说的倾斜，如果你的4条臂是圆管的话，应该非常好办，只需要慢慢调节。

四轴迷 · 发表于 2012-2-20 09:42

原帖由 howard1977 于 2012-2-19 05:01 发表
再补充一点，上面我说的倾斜，如果你的4条臂是圆管的话，应该非常好办，只需要慢慢调节。

谢谢啊，机架是自己设计的，不是圆管的。在想想办法吧！万分感谢。

四轴迷 · 发表于 2012-2-20 09:45

现在涵道电机配的都是五叶桨（配套的）。有反桨的就是蓝岱的那个了，一个要600人民币。消费不起啊。

aii · 发表于 2012-2-20 15:26

我也是新人，觉得楼主这样做的话可以自己设计一个尾桨，和一般直升机相似的。但是飞控就肯定得加点东西，扭矩和转速是有关系的，再给尾桨加个电调，和其他的桨的控制系数不一样吧，也许可以。
个人想法，楼主斟酌。。

416786163 · 发表于 2012-2-20 16:14

某业品牌貌似有涵道反桨…

wmistwild · 发表于 2012-2-20 17:09

反装反向供电:em20: 是否可行。。

四轴迷 · 发表于 2012-2-20 22:58

原帖由 wmistwild 于 2012-2-20 17:09 发表
反装反向供电:em20: 是否可行。。

:em22:

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