5iMX宗旨:分享遥控模型兴趣爱好

5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年)
查看: 7251|回复: 52
打印 上一主题 下一主题

改造

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
发表于 2009-12-15 19:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
经过2星期的加工,完成了编码器于车床的连接。

[ 本帖最后由 cgwyj1 于 2010-12-24 00:45 编辑 ]

DSCI1118.jpg (32.96 KB, 下载次数: 16)

原材料

原材料

欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
 楼主| 发表于 2009-12-15 19:17 | 只看该作者
这个是轴的原始样子,可惜没有照皮带轮的样子,皮带轮加工前就是一圆坨坨,锈还超多

DSCI1147.jpg (75.4 KB, 下载次数: 18)

原材料2

原材料2
3
 楼主| 发表于 2009-12-15 19:28 | 只看该作者
这个就是编码器支撑的主轴。25直径。

DSCI1110.jpg (48.26 KB, 下载次数: 19)

DSCI1110.jpg

DSCI1111.jpg (49.95 KB, 下载次数: 15)

DSCI1111.jpg
4
 楼主| 发表于 2009-12-15 19:32 | 只看该作者
装机实验了下,居然长了,与主轴带轮不一致。又再车短。

DSCI1133.jpg (59.45 KB, 下载次数: 16)

DSCI1133.jpg
5
发表于 2009-12-15 19:33 | 只看该作者
装编码器比较麻烦,不如直接在主轴上,装个打孔的盘,或者直接在皮带轮上打些盲孔,或者利用本身齿轮,用接近开关或光电开关简单虽然精度不如编码器,对车螺纹也够了

[ 本帖最后由 fang 于 2009-12-15 19:35 编辑 ]
6
 楼主| 发表于 2009-12-15 19:36 | 只看该作者
主支撑轴承座,买的时候第一家店子只有一个了,又去第二家,买回来一看,不一样,缺少锁紧螺丝,不过这个不受力,就把轴搞成过盈配合将就下了。

DSCI1114.jpg (43.3 KB, 下载次数: 19)

DSCI1114.jpg

DSCI1115.jpg (36.84 KB, 下载次数: 14)

DSCI1115.jpg
7
 楼主| 发表于 2009-12-15 19:45 | 只看该作者
这个就是编码器断皮带轮了,关于这个就比较麻烦了,考虑了不少方案,像同步带什么都考虑了,最后定下了自制同直径皮带轮的方案,这样可以利用主轴的一级塔伦,无需改造主轴,不会影响主轴精度,再加上编码器的受力不大,打滑的问题也可以忽略。定下方案后就是买材料了,切了块厚40的钢板,圆柱的买一点JS不卖。花了3个小时才车好这个,特别是关键性截面有点难度,这个截面的外形精度直接决定了转速的正确与否,还有就是皮带轮锁紧螺丝孔攻丝的时候搞的我一身汗,就4MM,要是断了就完蛋了。最早没有系统的时候还自己做了个AVR版车系统,就是用光电开关的方式,不过问题多多。

[ 本帖最后由 cgwyj1 于 2009-12-15 19:50 编辑 ]

DSCI1112.jpg (53.69 KB, 下载次数: 30)

DSCI1112.jpg

DSCI1113.jpg (54.3 KB, 下载次数: 21)

DSCI1113.jpg
8
 楼主| 发表于 2009-12-15 19:54 | 只看该作者
接下来就是装配实验了,有点紧,不过还在允许范围类,第一轴承座锁紧螺丝锁紧后,运作正常。看来第二轴承座没锁紧螺丝也影响不大。

DSCI1120.jpg (30.72 KB, 下载次数: 15)

DSCI1120.jpg

DSCI1121.jpg (37.61 KB, 下载次数: 17)

DSCI1121.jpg
9
 楼主| 发表于 2009-12-15 19:59 | 只看该作者
主支撑轴上面钻锁紧孔,这个是必须的,我的电机是专用高速电机,额定的6000转/分,最高9000,要是试机的时候皮带轮飞出来了那必然就非死即伤,还是安全第一。

DSCI1134.jpg (70.18 KB, 下载次数: 15)

DSCI1134.jpg

DSCI1133.jpg (59.45 KB, 下载次数: 18)

DSCI1133.jpg
10
发表于 2009-12-15 20:05 | 只看该作者
好象没完,搬板凳去,慢慢看
11
 楼主| 发表于 2009-12-15 20:08 | 只看该作者
这个是地板,费了老大的筋搞定这个,编码器座的高度与轴承座不一样,所以就在15个厚的钢板上面焊接了2块长钢,再铣加工,焊接完了第二天,板子翘弯了,又费不少力敲平它,钻孔攻丝什么的就省略了。

DSCI1116.jpg (65.31 KB, 下载次数: 15)

DSCI1116.jpg
12
 楼主| 发表于 2009-12-15 20:12 | 只看该作者
轴承座装配,还比较顺利,锁紧机构非常管用,不用担心皮带轮飞出去了。

DSCI1120.jpg (30.72 KB, 下载次数: 15)

DSCI1120.jpg

DSCI1121.jpg (37.61 KB, 下载次数: 14)

DSCI1121.jpg

DSCI1122.jpg (34.31 KB, 下载次数: 14)

DSCI1122.jpg

DSCI1123.jpg (36.56 KB, 下载次数: 18)

DSCI1123.jpg

DSCI1124.jpg (40.44 KB, 下载次数: 14)

DSCI1124.jpg
13
 楼主| 发表于 2009-12-15 20:17 | 只看该作者
车床主轴箱盖板钻孔攻丝,铸铁比之前的钢好加工的多。

DSCI1125.jpg (26.8 KB, 下载次数: 25)

DSCI1125.jpg

DSCI1127.jpg (50.71 KB, 下载次数: 15)

DSCI1127.jpg

DSCI1132.jpg (49.31 KB, 下载次数: 21)

DSCI1132.jpg
14
 楼主| 发表于 2009-12-15 20:21 | 只看该作者
好累,自己看吧

DSCI1135.jpg (53.68 KB, 下载次数: 16)

DSCI1135.jpg

DSCI1136.jpg (54.33 KB, 下载次数: 21)

DSCI1136.jpg

DSCI1136.jpg (54.33 KB, 下载次数: 14)

DSCI1136.jpg

DSCI1137.jpg (44.88 KB, 下载次数: 14)

DSCI1137.jpg

DSCI1138.jpg (62.63 KB, 下载次数: 18)

DSCI1138.jpg

DSCI1139.jpg (43.03 KB, 下载次数: 14)

DSCI1139.jpg
15
发表于 2009-12-15 20:27 | 只看该作者
CM615这样搞,可有点破了相了.:em15: :em15:
16
 楼主| 发表于 2009-12-15 20:27 | 只看该作者
最后安装在车床上面,转动下,很好,同轴度不错。一下发太多,实在不想打字了

DSCI1143.jpg (50.93 KB, 下载次数: 15)

DSCI1143.jpg

DSCI1144.jpg (63.98 KB, 下载次数: 14)

DSCI1144.jpg

DSCI1145.jpg (61 KB, 下载次数: 16)

DSCI1145.jpg

DSCI1146.jpg (49.88 KB, 下载次数: 22)

DSCI1146.jpg
17
发表于 2009-12-15 20:30 | 只看该作者

天啊

用不着这样改吧,这样机子太难看了,而且非常不安全!应该地好好设计一下,选择一个好的结构。

[ 本帖最后由 qhuaz 于 2009-12-15 20:31 编辑 ]
18
 楼主| 发表于 2009-12-15 20:40 | 只看该作者
不用担心外观问题,这个是裸机,外面还有外壳,外观设计也已经完成,仿照西铁城或者哈斯。安全的话这是最好的方法,安全不成问题。

[ 本帖最后由 cgwyj1 于 2009-12-15 23:40 编辑 ]
19
发表于 2009-12-15 20:44 | 只看该作者
:em24: :em01:
20
发表于 2009-12-15 20:45 | 只看该作者
编码器没有必要这么结实的。浪费呀!!!!
您需要登录后才可以回帖 登录 | 我要加入

本版积分规则

关闭

【站内推荐】上一条 /1 下一条

快速回复 返回顶部 返回列表