跟踪天线，让我做给大家看看。

切风40.83 · 发表于 2011-10-18 06:22

我在发帖的时候，这个跟踪天线以及差不多做好了。所以我才有信心把这个帖子发出来。
原理不复杂，其实说白了就是吧跟踪对象的坐标发回来，处理下，来控制伺服电机。

我算了下，做我这个跟踪天线的材料费用大概是2000人民币。明天上测试视频，成不成还不知道，但是我有9.5成的把握能成功。程序都写好了，而且测试过了。

[ 本帖最后由切风40.83 于 2011-10-19 00:56 编辑 ]

兔哥 · 发表于 2011-10-18 08:01

是一套的材料成本就要2000吗？

aumster · 发表于 2011-10-18 08:08

成品有便宜的呵呵

切风40.83 · 发表于 2011-10-18 08:47

我给报下我的配件你就知道为啥这个价了。

XBee 900 pro 一对 170美元
Sky lab GPS 一只 30美元
两个arduino Duemilanove 共60美元
再加一个大力舵机大概20美元

合计280美元+零零碎碎的东西=2000人民币

这套设备要是只做个天线，确实有点浪费。也就是说，真的要量产的话，根本用不了这么多钱。

mag_kummel · 发表于 2011-10-18 08:57

Xbee改用无线数传模块 APC220 一对 200人民币
GPS用 MTK3329 180人民币
单片机用两个Arduino nano MEGA328 160人民币
再加两个大力舵机MG995 100人民币
将就将就，外加一些零零碎碎的东西，省不少钱

[ 本帖最后由 mag_kummel 于 2011-10-18 09:06 编辑 ]

mag_kummel · 发表于 2011-10-18 09:09

个人认为，花这些代价搞个跟踪天线确实划不来，加一些传感器做成地面站就有搞头了

东海龙亡 · 发表于 2011-10-18 09:14

都好贵

qiuyu · 发表于 2011-10-18 09:48

飘过，不在乎结果，享受过程，diy的乐趣！

切风40.83 · 发表于 2011-10-18 11:10

其实我的最终目的还是搞四轴飞碟的飞控，还是要怎么一套装备。搞出来的话，绝对比市场上的飞控便宜，你绝对呢。

另外，我已经万事俱备只欠东风了。明天早上11点，也就是北京时间晚上11点准时测试。大家等我好消息啊。

freedomisgood · 发表于 2011-10-18 14:27

哎，又是用舵机！！！！
舵机是他**好用，可是放在不需增稳的云台或者像这个跟踪云台上建议用就让人感觉想玩具，怎么就不能搞个步进或伺服电机，这样就可以他**360任意转了。哎，路过发发郁闷

[ 本帖最后由 freedomisgood 于 2011-11-23 15:37 编辑 ]

竹蜻蜓的天空 · 发表于 2011-10-18 22:05

关注中

bobmaxiao · 发表于 2011-10-18 22:13

已经差不多搞出来的飘过。。。低调。低调。差不多原理。

切风40.83 · 发表于 2011-10-19 00:34

刚才测试不成功啊，舵机反向小问题，地面站莫名奇妙的计算出错。而且一只Xbee 突然不工作了，现在我在联系Sparkfun的技术部门。

切风40.83 · 发表于 2011-10-19 07:59

中午发得邮件下午天快黑了才回复。人家说：

It looks like XCTU is requesting you reset the module. You can either short the reset pin to ground or remove and reinstall the module into the XBee Explorer. Let me know if you have any other questions.

Hope this helps,

我直接把Xbee 接上电，然后把RSt 接地。再检测，结果没有问题。等我再想测试定向天线，天已经黑了。我这里北纬42°，晚上特别冷，还要上课。哎，明天找时间再试吧，今天让大家失望了。

fujianshu · 发表于 2011-10-19 09:31

加油

bdkonly · 发表于 2011-10-19 11:05

要实现这个跟踪天线的功能并不难，但有几点是要注意的。
1，天线的方向性决定了所需的跟踪角度的精度。
2，不同重量的天线所需的伺服电机的输出功率（或者说扭力矩）不同。
3，响应速度
4，整体功耗
5，方便操作的数据接口

雁之秋吟 · 发表于 2011-10-20 20:39

路过，学习中

切风40.83 · 发表于 2011-10-20 22:50

今天下大雨，再等等吧。作业特别多，还有好多别的事情要做。

364156613 · 发表于 2011-10-20 23:42

如果配合飞机已有的OSD上的GPS以及图传的音频通道回传GPS信息，会节省不少成本。而且arduino也可以只在地面摆一块就好。:em15:

桂冠vivi · 发表于 2011-10-28 15:25

lz很厉害

跟踪天线，让我做给大家看看。

主题

建议用机器人舵机，，直接整圈整圈转

楼主忽略了一些重要的东西

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