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300% 的多轴飞行器的里程碑式重大发现!大虾快来!

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楼主
发表于 2012-11-6 17:05 ——“来自手机” | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
大虾快来快来!重大发现!

空心杯大家都知道吧?淘宝有家店有比较详细的各种空心杯拉力测试.比如说7mm的空心杯.自重3.22g左右加桨4g多点.用5.6cm的桨拉力在12~16g左右.净拉力10g 左右.虽然不一定会很准.但是误差也差不了多少吧.而且这不是重点!
再来一个测试数据.同样是7mm的空心杯.用1:4的减速组.空心杯加减速组3.34g.用5030的桨也就4.80g.拉力却是惊人的31~38g!!!

大虾们看到这个应该想到了我要说什么吧?
没错.就是减速组!

华xx的929和939.别的不说.就多了减速组.一个叫大瓢虫一个叫小瓢虫.载重就大了很多!如果载电池的话那续航时间不就长了很多吗?
再有就是我们的直升机.都是用减速组吧!450以上的大鸡鸡不说.就小小的mini cp.飞3D也挺给力的吧!(我不是华xx的托啊!举例举例)

说到这.我想问一下大虾们.为什么现在的大4轴6轴8轴不用减速组啊?是不是因为用减速组的话桨太大?导致鸡鸡轴距太大?不好操?还是说这些减速组不好弄?用小电直的不可以?论坛上那么多神人.这点应该算不了什么吧!
但是这样的话可不可以用小点的电机做大点的鸡鸡?而且续航也可以长很多吧?这样的话用450以上那样的减速组和桨用来做FPV载机不是很爽?不过肯定很大吧...
其实我觉得.既然固定翼.特别是像滑翔机那些的.两三米的翼展都很正常啊.为什么多轴不可以?

本人只玩过hubsan的那个X4.想改成fpv载机.但是因为没时间也没米折腾.所以想到了多轴飞行器载重和续航这个问题.(我不喜欢玩3D.喜欢现实点的比如载重.续航.航拍.Fpv)说出来大家讨论讨论.说的有什么不对的希望大虾们都来拍砖.指导指导菜鸟们!最好就有哪位喜欢折腾大虾做个出来试试!当然咯如果像大疆这些能考虑一下设计一下商业化更好咯
看完了要顶啊!叫人来拍砖啊!!!

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沙发
发表于 2012-11-6 17:14 | 只看该作者
嗯 这个可以有 已经成品实现了
3
发表于 2012-11-6 17:16 | 只看该作者
可靠性?
阻力/摩擦?
磨损/维护?
齿轮组强度?

重量?

大浆的扭矩多大?
升力多大?

至少是100x的关系了吧
4
 楼主| 发表于 2012-11-6 17:25 ——“来自手机” | 只看该作者
端木殿 发表于 2012-11-6 17:16
可靠性?
阻力/摩擦?
磨损/维护?

这位大虾.我不懂这些.但是你可以参考一下直机.你要的参数我相信都可以找到.
5
发表于 2012-11-6 17:52 | 只看该作者
不错的想法。其实早就有这种思路了。。。很早国外就有人提出了。。多轴靠转速转完,这样飞控系统需要更精确的算法啦。。

不知道对不对呢,哈
6
发表于 2012-11-6 17:54 | 只看该作者
理论是成立的,但至少在论坛里还没有看到有人去尝试着做过。有钱有闲又肯钻的人不多,在配置方面,多半还是停留在跟风阶段,随大流,虽难有大突破,但至少能装出个像样的机器。

也许等手头的小斯成型之后会弄个这个玩玩吧。
7
发表于 2012-11-6 18:11 | 只看该作者

嗯 这个可以有
8
发表于 2012-11-6 18:13 | 只看该作者
国外还没有这么弄的吧?减速组也是要消耗动力的吧
9
发表于 2012-11-6 18:18 | 只看该作者
、苹果的AR就是减速组
10
发表于 2012-11-6 18:18 | 只看该作者
我只知道能量守恒.......

现在大的"盘式"电机,一个拉力就几公斤呢......多轴的问题不是拉力,而是续航时间,懂了吗?
11
 楼主| 发表于 2012-11-6 18:24 ——“来自手机” | 只看该作者
菜神之鸟 发表于 2012-11-6 17:52
不错的想法。其实早就有这种思路了。。。很早国外就有人提出了。。多轴靠转速转完,这样飞控系统需要更精确 ...

飞控是个关键.不过我觉得要是减速组设计的精密点.少点误差的话应该不是问题.楼上说的没错.论坛上没有见过有人弄.不过设想一下.只是假想一下:4台450电直连在一起形成的4轴的样子...
那该有多大啊!
12
 楼主| 发表于 2012-11-6 18:30 ——“来自手机” | 只看该作者
wmw 发表于 2012-11-6 18:18
我只知道能量守恒.......

现在大的"盘式"电机,一个拉力就几公斤呢......多轴的问题不是拉力,而是续航时 ...

呵呵.这个我就不知道了.只是如果用减速组的话电机的功率就不用那么大了.耗电就不用那么多.而且载重大的话可以上多点电池.续航就长了
13
发表于 2012-11-6 18:31 | 只看该作者
小的 玩3D才有意思
14
发表于 2012-11-6 18:38 | 只看该作者
wmw 发表于 2012-11-6 18:18
我只知道能量守恒.......

现在大的"盘式"电机,一个拉力就几公斤呢......多轴的问题不是拉力,而是续航时 ...

是能量守恒,所以才要寻求高效率方案,减速组配大桨效率高这个是共识,只是是否适合多轴上应用还有待研究。
15
发表于 2012-11-6 19:07 | 只看该作者
jr12ms 发表于 2012-11-6 18:38
是能量守恒,所以才要寻求高效率方案,减速组配大桨效率高这个是共识,只是是否适合多轴上应用还有待研究 ...


能量守恒

   减速组    减速会损失更多的摩擦

   直驱       桨快,效率低,如2,3叶桨的差别,


我想这2种动力效率高低就是主要上面的损失差值是怎么样吧。


直机的大螺距 是不抗风的,不知道四轴会不会
16
发表于 2012-11-6 19:08 | 只看该作者
直传的效率肯定比减速效率高,如果没有那就是没匹配
17
发表于 2012-11-6 19:09 | 只看该作者
国外有多轴用减速齿轮组的,国内几乎没有,北京“尖兵之翼”看到有厂商展示过!
18
发表于 2012-11-6 19:17 | 只看该作者
关键是齿轮要计算好的~个人制造很麻烦的……而且空心杯磨损报废速度比较快~齿轮也慢不到哪里去……
19
 楼主| 发表于 2012-11-6 19:43 ——“来自手机” | 只看该作者
selith 发表于 2012-11-6 19:17
关键是齿轮要计算好的~个人制造很麻烦的……而且空心杯磨损报废速度比较快~齿轮也慢不到哪里去……

我只是用小四轴做比喻.呵呵.大四轴的话用无刷配金属齿应该会很好.不过计算好齿轮比就是真的
20
 楼主| 发表于 2012-11-6 19:43 ——“来自手机” | 只看该作者
selith 发表于 2012-11-6 19:17
关键是齿轮要计算好的~个人制造很麻烦的……而且空心杯磨损报废速度比较快~齿轮也慢不到哪里去……

我只是用小四轴做比喻.呵呵.大四轴的话用无刷配金属齿应该会很好.不过计算好齿轮比就是真的
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