无刷大共轴双桨设计思路

leilili_520 · 发表于 2010-4-20 13:36

很多人喜欢共轴，但是它不抗风有欢喜也有忧！目前华的LAMA3 很是期待！标准的变距试桨大大提高了抗风性，由于体积也大  也非常稳定！
但是华的专利和结构上很多厂家无法仿制！这让很多魔友看的到摸不到  近2000块的价格也不菲！
今天自己想到一个思路  这也许应该有床，手工好的人也能做一架无刷大共轴直升机来

思路：
标准450直升机的桨，上下固定螺距8或10度，一无刷马达通过齿和皮带来实现上下桨的反转！共轴双桨机就实现了，但是怎么转弯呢？再加上450机的尾推方式来实现转弯！由于基本上不会乱转弯所以尾推桨工作量更小，因该很好操作！才用401陀螺仪完美实现无刷共轴双桨机这样的成本比起华的更少！也就是450的机架改装成共轴机架控也更有选择性估价  空机  500元左右然后自己搭配控这些价钱很实惠！电机轴比较长，远的一端用轴承来稳定！（（借一楼下的思路：把电机横放，齿放两个齿轮的中间来实现两桨同速反转！））
其实就是华的传动结构  不要变距增加一个尾推来转弯！

其实玩共轴的人就看中的它有个自平衡功能！体验到轻松休闲的乐趣，而不是玩450那种精神紧蹦的感觉！最大的想法就是实现平民化，只需要买一架这样的空机就行了！总投入比450还便宜，因为陀螺仪的需求不是很高！不需要很精确的锁尾，只要能转动转弯就行了！:em15:    还有转弯时才会产生扭力不一样，尾桨应该比450的大一些！

不知道谁有床的手艺不错的前辈做一架这样的机看看行否？？    喜欢的顶顶:em15: :em15: :em15: :em15: :em15: :em15:
:em15: :em15: :em15:共轴爱好QQ群95711232 欢迎喜欢探索，动手！喜欢共轴双桨的朋友进！

[ 本帖最后由 leilili_520 于 2010-4-21 14:34 编辑 ]

leilili_520 · 发表于 2010-4-20 13:38

真希望飞越能做点这机出来，喜欢共轴双桨机的人顶起来！华的LAMA3 山寨出不来，就狠狠顶这机吧！

xianglei6619 · 发表于 2010-4-20 14:20

飞越做不到，哈哈

fenrirwo · 发表于 2010-4-20 18:45

陀螺能用到401还说对陀螺的要求不高？:em16:
那用到什么陀螺才算要求高的？520？611？780？

shiqiang · 发表于 2010-4-20 18:58

不用斜盘控制旋翼光用尾桨转弯有什么用，能打转的电动竹蜻蜓？

leilili_520 · 发表于 2010-4-20 19:40

我先回答板凳的问题
由于转速一样，那机除了因为精确问题才会转弯吧？所以基本上是锁尾的，没有尾推就无法实现转弯，我也只是推算说的 401 其实可以拿不要锁尾功能的陀螺就行了，不管它锁尾，因为它不会乱动！只需要尾桨能变距产生左右推力来转弯就行了！所以ESKY那陀螺就能用！
地板的问题：
你问的也太白了。。。。。这实际上就是一个放大的 LAMA 加上了 450 的尾推尾桨而已！倾斜盘这些肯定都有的撒，脑子里想象一下结构就行了！桨夹是固定螺距，桨用 450的桨！一个无刷电机采用一齿咬合主轴齿轮成跟电机反向转动，延长电机的轴用皮带结构带动另一外轴齿轮跟电机同向转动！传动比例达到同转速就行！然后加上一个尾桨来控制转弯就行了！

[ 本帖最后由 leilili_520 于 2010-4-22 13:21 编辑 ]

fenrirwo · 发表于 2010-4-20 20:07

原帖由 leilili_520 于 2010-4-20 19:40 发表
楼上两个瓜娃，我先回答板凳的问题
由于转速一样，那机除了因为精确问题才会转弯吧？所以基本上是锁尾的，没有尾推就无法实现转弯，我也只是推算说的 401 其实可以拿不要锁尾功能的陀螺就行了，不管它锁 ...

LZ的措辞，如此帖子，不讨论也罢！:em23:

6eyesdog · 发表于 2010-4-20 20:09

单电机转成共轴，不用皮带这么复杂，电机横着安装，输出轴连接一组上下扇齿轮就行:em14:

leilili_520 · 发表于 2010-4-20 21:29

原帖由 fenrirwo 于 2010-4-20 20:07 发表

LZ的措辞，如此帖子，不讨论也罢！:em23:

抱歉，。语气不对！这个原理应该正确的

楼上的高明

yg46yg · 发表于 2010-4-20 22:16

LAMA3能换接收机用其他非华科尔的控吗？我很想入啊。
LAMA空机也不贵，1000左右。现在就是很纠结
因为我有个朋友说他们今年要出0.85米主桨的超级大LAMA

花开无约 · 发表于 2010-4-21 00:09

原帖由 yg46yg 于 2010-4-20 22:16 发表
LAMA3能换接收机用其他非华科尔的控吗？我很想入啊。
LAMA空机也不贵，1000左右。现在就是很纠结
因为我有个朋友说他们今年要出0.85米主桨的超级大LAMA

不会是放大版双有擦电机大拉马吧？:em16:

yg46yg · 发表于 2010-4-21 17:06

我不知道啊具体消息还没出来希望是无刷的一个两个无所谓但是一定要能变螺距

leilili_520 · 发表于 2010-4-22 13:20

变距太复杂，就一无刷电机驱动两轴用尾推来转弯这样多简单！不知道谁有兴趣做啊

模林老兵 · 发表于 2010-4-23 00:59

这个共轴下主翼通过希拉小翼控制，解决了一定的抗风问题。但还没有解决“打桨”这一致命隐患，完整的共轴式应该如真机KA50/52那样：在上下主翼之间有一个斜盘机构，控制上下桨叶角联动从而达到控制上下旋转面一致并保持平行，这样就安全了。这个论坛上前不久还有过一段这种共轴的视频，好象是日本人做的油动共轴。

leilili_520 · 发表于 2010-4-23 10:24

飞共轴的不是飞暴力，喜欢它幽雅的姿态！风大了请不要飞！要飞去飞 450去，别飞共轴！打桨的人你还是去飞450吧，共轴不适合你！首先就没明白自己要飞什么！我飞共轴从来就没打过桨！

leilili_520 · 发表于 2010-4-23 10:26

完整的共轴式应该如真机KA50/52那样上下可控制的共轴就无法自平衡了！飞共轴的需要的是它的自平衡功能！！完整的共轴式应该如真机KA50/52 这样机还不如去飞 450 还能做3D 动作！又达不到共轴机的自平衡功能，拿来何用？？？

浩天 · 发表于 2010-4-23 18:58

:em15:

搜宝 · 发表于 2010-4-24 08:14

LZ想法不错，但请解释一下：飞机是如何前进和后退的:em22:

shouldbe · 发表于 2010-4-24 08:26

楼上的问道点子上了。

另外所谓上下桨转速相同就想保持锁尾的想法实际上无法做到。

leilili_520 · 发表于 2010-4-24 08:56

原帖由搜宝于 2010-4-24 08:14 发表
LZ想法不错，但请解释一下：飞机是如何前进和后退的:em22:

\
倾斜盘控制啊，这些结构没有改变！

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