沉睡多年的松下A系列伺服电机与国产通用交流伺服玩转-有图有真相

zihe98 · 发表于 2012-1-22 10:20

许久就只知道弄三菱的伺服玩,偶然得到到国产伺服,据说通用性强大,便宜,实用,广泛用在注塑机数控绕线机纺织行业设备上面,图片:通用伺服驱动松下四百瓦伺服电机.转速3468转(这个松下A系列伺服电机终于被通用伺服转起来了啊,在我身边沉睡多年(因为原装伺服驱动太贵买不起,也不值得买),

tomhare · 发表于 2012-1-22 10:43

这个好啊，来个编码器和连线特写，电机型号啥的，了解一下编码器协议，谢谢分享

自定义 · 发表于 2012-1-22 10:55

楼主历害呀，曾经收过好几个国产400W的，一直没弄明白，好像对编码器线数是有要求的。看你这图线不多，驱动器好像是支持省配线方式的编码器接线:em26:

初中生 · 发表于 2012-1-22 11:18

看来玩儿伺服有希望啊:em15:

godson · 发表于 2012-1-22 11:27

呵呵，看来那些玩伺服的有希望了

缘来是你 · 发表于 2012-1-22 12:14

:em26:

非非非非 · 发表于 2012-1-22 12:34

请问楼主驱动器什么型号是不是广数的我手里也有松下电机是110v的而我手里的ep100是220v的不能兼容

tomhare · 发表于 2012-1-22 13:54

刚了解了一下好像A系列指A4 A5以前的ABZ三对差分信号编码器系统，这种真正具有可玩性，实在没辙自己完全可以D驱动器

zihe98 · 发表于 2012-1-22 16:27

如图对照伺服驱动-伺服电机的A B Z 0 5V一一对应的连接,,,,

阿拉汀神油 · 发表于 2012-1-22 16:54

这种通用编码器可玩性高:em15:

zihe98 · 发表于 2012-1-22 17:15

要能转不难,要做到心中你有数的用好伺服电机.那么.还是有难点的,首先/我们要读懂伺服电机的专业术语和技术参数如图:其次,,,,,,,

自定义 · 发表于 2012-1-22 22:47

:em26: 谢谢楼主分享

zihe98 · 发表于 2012-1-23 15:58

top-one · 发表于 2012-1-23 16:37

增量编码都是通用的，通用驱动器好多专业的人在搞了，碍于资料保守不公开，都想自己做所以看着他们搞很久了都没出来。还是等国外开源的比靠谱

tomhare · 发表于 2012-1-23 16:50

原帖由 top-one 于 2012-1-23 16:37 发表
增量编码都是通用的，通用驱动器好多专业的人在搞了，碍于资料保守不公开，都想自己做所以看着他们搞很久了都没出来。还是等国外开源的比靠谱

请教增量编码怎么个通用法？2线串行编码方式都是符合通用协议的吗？

top-one · 发表于 2012-1-23 17:44

2线串行编码方式是编对值的,就是编码器已经做好信号的数据处理,不用驱动器内的主控IC再进行计算减少运算处理任务.这样的编码器有一部分是公开串行数据资料,如果没资料,成本上对通用开发人员来说是没什么用.编码器和编码盘能更换的.
现在的难度在电机的磁体,线圈不一样,驱动器调整这个参数非常难,国产的驱动水平差就差在这个上面了.所以功率模块,主控IC,编码器一条龙下来还是用国外的.

tomhare · 发表于 2012-1-23 17:51

哦谢谢我再去看看松下A4说明，印象中我的这个是2500增量式，按说二线式应该可以满足绝对和增量兼容，都可以自主协议，所以即便是增量模式也无法二次开发

28. · 发表于 2012-1-23 22:18

原帖由 top-one 于 2012-1-23 17:44 发表
2线串行编码方式是编对值的,就是编码器已经做好信号的数据处理,不用驱动器内的主控IC再进行计算减少运算处理任务.这样的编码器有一部分是公开串行数据资料,如果没资料,成本上对通用开发人员来说是没什么用.编码器和编 ...

高手挺专业

gs0025 · 发表于 2012-1-29 20:13

很强悍啊，用什么驱动器啊

zihe98 · 发表于 2012-1-30 11:09

我这个驱动器无牌只有310的标号,,,,用232/9600查到参数(11楼就是磁极等参数),当然你也得熟悉和学会查阅大多数伺服电机的数据,才能成功,建议想玩伺服,先玩三菱MR-C系列,首先了解到当年它们的严谨科学古板的原则,其次就可以玩玩松下,再者可以玩浓信--接着就是玩所有的不是大牌的伺服驱动(此时,你会发现这些无名伺服的市场占有率就是因为----它们的通用性的原则和能力介于"PLC--SERVO"之间),并由此得到快乐和成就感,,,,,,新年过后感概千万-吾辈无能!

沉睡多年的松下A系列伺服电机与国产通用交流伺服玩转-有图有真相

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反应很平淡,,,,,,,,

增量编码是每格码盘的通和不通变成光学信号,直接是脉冲给处理器

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