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我是一个航模新人，或者连新人都不是:em20:（一点航模经验都没有）。不过我却非常喜欢四轴飞行器。大概是从去年秋天的时候才了解到四轴的:em23:。是巧合之中在一个GEEK网站上看见的，是一个关于外国盆友做的CrazyCopter，一个很小巧的四轴。然后就一见钟情似的喜欢上了。然后查找了很多关于四轴的信息。但是那段时间忙于准备XX也就没时间开始我的四轴之旅:em25:。
现在有时间了:em15:。我有嵌入式的基础，也算是我的专业吧，会编程，会硬件，但是远远不及论坛里的牛人，但是我有强烈的兴趣，和一颗折腾的心。
所以，，所以，，我决定自己做飞控板，其它配件购买。其实我知道做飞控板是有难度的，而且不小。我也考虑过买现成的飞控板，什么玉兔，FF，KK，MWC，价格都可以接受。但是要么因为不开源，要么因为是IO或者功能太少也就打消了这个想法。其中最主要的就是不开源，看不到代码，或者不能修改代码，直接下 载更新别人提供的固件心里总感觉不爽。所以我决定买来模块自己连接和编程。
我打算用stm32做cpu。用这个九轴模块(三轴陀螺仪+三轴加速度+3轴磁场+气压)来做四轴的姿态感应模块，
http://item.taobao.com/item.htm?id=13680631051
问题一：大家说这个cpu方案和这个姿态模块方案可行不？对姿态数据的采集速率有木有什么要求没？
问题二：固件打算基于一些开源项目的程序来学习改编，达人们有没有比较好的程序包（我刚刚下 载了gale大神的改编KK的C程序打算学习）。或者这方面的开源代码的网址，能发给我，或者贴上吗？比如开源MWC方案的网址。
最后其它的什么电调，电机，支架，电池什么的全淘宝了。一切从无到有啊!!钱包要饿死了！
PS：最后求大家推荐一个遥控器，不能太贵哦，买不起！经济适用的。。
希望各位大神们多提建议，求鼓励，，求支持！！谢谢侬！:loveliness:
[ 本帖最后由 Demon90 于 2012-3-1 19:07 编辑 ] |
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发表于 2012-3-1 19:01
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