对多轴稳定性一直有疑问

jameshoda · 发表于 2012-3-5 22:17

对多轴稳定性一直有疑问。感觉是小桨的稳，说白了在重量一样的情况下，小桨气流速度大，为什么速度大的反应就更快？

更怪的是，就算是桨一样（一样重量下，转速也就一样），感觉电机要有点压力的（发热）比没压力的（大扭矩电机配小桨不发热），飞的稳。

究竟有什么关系？

[ 本帖最后由 jameshoda 于 2012-3-5 22:19 编辑 ]

nuaakimi · 发表于 2012-3-5 22:37

桨小，电机调整的速度就上去了。
第二，桨小，相当于减小p值，就不容易超调

howard1977 · 发表于 2012-3-6 00:47

对第二个问题好奇，两套电机高度一样么？

luys · 发表于 2012-3-6 08:57

小桨高速稳定，调整状态反应快。但是效率低，负载小。桨大了相对稳定性下来了，效率大，负载也大。多轴飞机在大小之间找到个最佳平衡点是现在大家努力的一个方面:em15:

votreami · 发表于 2012-3-6 08:58

难道说高KV配小桨要更稳定？就算是的话，不如低KV配大桨的效率高吧

zy791128 · 发表于 2012-3-6 15:50

必须的

nodbao · 发表于 2012-3-6 20:41

小桨轻,惯量小,调整速度更快
桨面积载荷越高,系统误差比例越小,越不容易超调震荡
但小桨效率低
提高大桨的飞行稳定性就能获得越长的续航时间
这是由飞控算法决定的,目前最强的估计就是microdrone了

[ 本帖最后由 nodbao 于 2012-3-6 20:42 编辑 ]

jameshoda · 发表于 2012-3-6 23:16

另外，一样质量和螺旋桨，桨面积载荷就一样，KV高的电机好像比KV低的电机（特别是飞下来电机还是冰凉的）飞的稳。觉得奇怪。

千红 · 发表于 2012-3-7 01:09

KV高低就是扭力和转速的不同，KV高，扭力小，转速高，反之亦反

玩过直升机应该知道高转下机体反应敏捷、准确，抗风性、稳定性都要好与低转，但是耗电会大增，所以你需要找一个平衡点，既稳又准还相对省电，这就是买成品套件的意义 :em15:

多轴要是很挑剔起来，所有的动力系统部件都是要严格配对挑选和安装的，你认为随便买4个马达4根桨就算4轴了？呵呵，能飞和好飞完全不是一个概念啊 :em19:

jameshoda · 发表于 2012-3-7 09:52

深有体会。珍惜金钱远离折腾:em25:

vv.vv · 发表于 2012-3-7 10:26

不要纠结了，多轴飞行器虽然结构简单，但是有很多缺陷的，搞搞休闲航拍是不错的！！想要高质量的视频，还得用大电直和固定翼航拍！！需比较专业的人员调控！！

对多轴稳定性一直有疑问

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