APM2.52 大幅度快速打杆快速回中后四轴来回晃动最后炸鸡是什么原因？

lvtong · 发表于 2013-5-30 00:08

一开始感觉是pid值大了，后来调小了，飞机飞起来又不稳了……

ggdz · 发表于 2013-5-30 01:10

沙发又来了，顶一下

lvtong · 发表于 2013-5-30 07:31

自顶

nuaarobot · 发表于 2013-5-30 09:57

自稳的PID参数超调了？

zzbzjb · 发表于 2013-5-30 10:01

我的出现这种问题，怎么调感度都不行，起飞后只要快速打舵或做大动作就炸机，而且好长时间找不到原因，后来换了个机架解决了，原来是以前用的XA６５０机臂和机架处连接太软，电机太重造成震动太大，连带主控震动自激。

aitee · 发表于 2013-5-30 10:30

飞控板震动太大导致的

lvtong · 发表于 2013-5-30 14:43

zzbzjb 发表于 2013-5-30 10:01
我的出现这种问题，怎么调感度都不行，起飞后只要快速打舵或做大动作就炸机，而且好长时间找不到原因，后来 ...

机架确实震动不小，不过我在中间加了海绵了，前辈推荐个机架吧，我也不知道买哪个好

压缩饼干 · 发表于 2013-5-30 21:14

没出现过

nofai · 发表于 2013-5-30 22:13

查看apm log 是不是過震，是請解決震動。
你調細參數是rate pid 定stabilize pid ?

lvtong · 发表于 2013-5-30 23:05

nofai 发表于 2013-5-30 22:13
查看apm log 是不是過震，是請解決震動。
你調細參數是rate pid 定stabilize pid ?

rate 和 stabilize 都调小了 apm log怎么看

nofai · 发表于 2013-5-31 06:06

本帖最后由 nofai 于 2013-5-31 06:42 编辑

lvtong 发表于 2013-5-30 23:05
rate 和 stabilize 都调小了 apm log怎么看

開mission planner 插入USB 不要按連接.在TERMINAL 有LOG DOWNLOAD按制.會彈出一個界面按DOWNLOAD ALL 完成後(可能要數分鐘)用LOG BROWSE看飛行時數據
https://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Logs?wl=zh-Hans
查找-Z 參數參數最好在-10/+2

lvtong · 发表于 2013-5-31 08:47

记录导出来了 -Z 參數找不到

lvtong · 发表于 2013-5-31 08:47

nofai 发表于 2013-5-31 06:06
開mission planner 插入USB 不要按連接.在TERMINAL 有LOG DOWNLOAD按制.會彈出一個界面按DOWNLOAD ALL 完 ...

记录导出来了 -Z 參數找不到在哪

nofai · 发表于 2013-5-31 12:41

lvtong 发表于 2013-5-31 08:47
记录导出来了 -Z 參數找不到在哪

你APM 無開啓 RAW記錄　所以無ＸＹＺ姿態記錄請係TERMINAL 打LOS　跟住打ENABLED RAW,amp 會記錄你飞行XYZ 軸姿態,再飞行你飞行器.
如要記錄云台姿態.請打ENABLED CAMERA 所有記錄請打ENABLESD ALL (但會食CPU.建議做好設定關不用記錄)

https://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_datalog?wl=zh-Hans

lvtong · 发表于 2013-5-31 14:09

nofai 发表于 2013-5-31 12:41
你APM 無開啓 RAW記錄　所以無ＸＹＺ姿態記錄請係TERMINAL 打LOS　跟住打ENABLED RAW,amp 會記錄你飞行XY ...

谢谢啦，我回去试试

lvtong · 发表于 2013-5-31 23:18

nofai 发表于 2013-5-31 06:06
開mission planner 插入USB 不要按連接.在TERMINAL 有LOG DOWNLOAD按制.會彈出一個界面按DOWNLOAD ALL 完 ...

前辈还得麻烦你帮我看一下，这样算是震动过大吗？

lvtong · 发表于 2013-5-31 23:19

lvtong 发表于 2013-5-31 23:18
前辈还得麻烦你帮我看一下，这样算是震动过大吗？

我这个还只是1/3油门没有飞起来

nofai · 发表于 2013-6-1 08:46

本帖最后由 nofai 于 2013-6-1 08:55 编辑

不用前輩.有問題大家討論下

看到你震動-10-8之間其實不大. 但你没有飞起來.(所以不能作準.)你報你機架參數來看看

zzbzjb · 发表于 2013-6-1 09:12

本帖最后由 zzbzjb 于 2013-6-1 09:15 编辑

这样测试是不准的。需要的数据是你起飞后、炸机之前的震动数据，因为机架的震动有时候并不大，但不断反馈到主控上，引起叠加反映，造成主控判断失灵炸机。
从你的描述来说，震动只是一方面，快速打杆或大幅度打杆后机架晃动也可能是感度过高，回中力度过大，主控修正过度引起炸机

lvtong · 发表于 2013-6-1 09:56

nofai 发表于 2013-6-1 08:46
不用前輩.有問題大家討論下

看到你震動-10-8之間其實不大. 但你没有飞起來.(所以不能作準.)你報你機架參 ...

(⊙o⊙)哦，看来还得飞起来啊，我的是淘宝上山寨450机架好赢20A四合一电调朗宇X2212电机 1045的桨

APM2.52 大幅度快速打杆快速回中后四轴来回晃动最后炸鸡是什么原因？

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