神嘛飞翼砍手,大飞翼无场地起降等等...都是浮云,猜猜这个能飞起来吗?

zleo · 发表于 2012-3-4 23:20

以前玩killer的飞翼搞过垂直起飞,现在整大的1.66m瑞风飞翼做FPV,更进一步,垂直起降一起解决算了,多的不说上图
有兴趣的童鞋顶起来哈,后面公布试飞结果~
先说配置和原理:
8通接收
3s2200mah*2
2216kv1100电机*2
1147正反桨*2
9g舵机*2
MWC飞控+H飞控

基本想法:
  垂直阶段由MWC控制平衡是两轴阿凡达模式变种,平飞及回航阶段由H控控制,接收出来先到H控然后到MWC,H主要负责大的方向高度和回航,具体执行由MWC分解完成.

原理:
  垂直阶段:H控在手动模式，MWC在阿凡达模式。
         两电机控制出力控制左右水平及高度
         两空气舵面控制俯仰和旋转,舵面比较大并且在桨的高速气流下方,舵效比较明显.
         达到脱控悬停的目的.
  转平飞：H控任意模式，MWC在自定义模式
         向上到一定高度及速度，推杆即可平飞，同时需要切换MWC飞行模式为自定义该模式下：
         转向由两电机差速实现，俯仰及水平由舵面实现，呵呵飞翼可以高效平稳转向了~
  平飞转垂直：
      和垂直阶段一样，只需要切割模式，即自动平衡为垂直，然后控制油门缓慢降落。。。

MWC的代码修改比较简单，比我另一个V22的飞机控制简单多了，实现没有问题。
关键在结构和空气动力上

该方式最大的好处是结构简单，转平飞转垂直很方便且符合操作习惯，2216双电机可达2.5公斤以上拉力，载重不是问题。

[ 本帖最后由 zleo 于 2012-3-5 16:10 编辑 ]

fm327 · 发表于 2012-3-4 23:21

沙发！

狂飞沙澧 · 发表于 2012-3-4 23:37

我擦，。。。。这个猛起飞时好起飞了我看你降落咋办。、:em15:

zzl · 发表于 2012-3-4 23:39

降落手接？

shijiamoni · 发表于 2012-3-4 23:44

吊机降落？

zleo · 发表于 2012-3-4 23:46

原帖由 狂飞沙澧 于 2012-3-4 23:37 发表
我擦，。。。。这个猛起飞时好起飞了我看你降落咋办。、:em15:

垂直降落哈,这样对场地木要求了~

孤傲 · 发表于 2012-3-4 23:49

。。。。

yhd2006 · 发表于 2012-3-5 00:07

我勒个擦。。。完全是轰炸机的配置啊。。。

seibu · 发表于 2012-3-5 08:52

垂直降落:em26: 坐看视频我才信:em15:

ZLTOC · 发表于 2012-3-5 09:12

我相信完全有可能。这年头啥都有可能。记得刚玩模型的时候还没听说世界上有拿固定翼悬停的，也没听说世界上有拿直升机倒飞悬停的。
楼主抓紧摸索经验我们也跟进

[ 本帖最后由 ZLTOC 于 2012-3-5 09:14 编辑 ]

sdchang · 发表于 2012-3-5 10:12

这个垂直改平飞咋个搞？

CA01982 · 发表于 2012-3-5 10:27

:em26:

heuyck · 发表于 2012-3-5 12:18

牛，垂直改直飞，只要垂直上升够速度，推杆就能直飞了。

失落得世界 · 发表于 2012-3-5 14:28

好想法
但是作为FPV载机的话就不合适了

shaguomixian · 发表于 2012-3-5 14:36

那岂不是让两个动力有转速差就可以起到垂尾的效果了！！！飞翼也可以有尾舵了哈哈 :em15:

zleo · 发表于 2012-3-5 15:54

好吧,有兴趣的童鞋还是蛮多的,先说配置和原理:
8通接收
3s2200mah*2
2216kv1100电机*2
1147正反桨*2
9g舵机*2
MWC飞控+H飞控

基本想法:
  垂直阶段由MWC控制平衡是两轴阿凡达模式变种,平飞及回航阶段由H控控制,接收出来先到H控然后到MWC,H主要负责大的方向高度和回航,具体执行由MWC分解完成.

原理:
  垂直阶段:H控在手动模式，MWC在阿凡达模式。
         两电机控制出力控制左右水平及高度
         两空气舵面控制俯仰和旋转,舵面比较大并且在桨的高速气流下方,舵效比较明显.
         达到脱控悬停的目的.
  转平飞：H控任意模式，MWC在自定义模式
         向上到一定高度及速度，推杆即可平飞，同时需要切换MWC飞行模式为自定义该模式下：
         转向由两电机差速实现，俯仰及水平由舵面实现，呵呵飞翼可以高效平稳转向了~
  平飞转垂直：
      和垂直阶段一样，只需要切割模式，即自动平衡为垂直，然后控制油门缓慢降落。。。

MWC的代码修改比较简单，比我另一个V22的飞机控制简单多了，实现没有问题。
关键在结构和空气动力上

该方式最大的好处是结构简单，转平飞转垂直很方便且符合操作习惯，2216双电机可达2.5公斤以上拉力，所以载重不是问题。
但是有缺点...呵呵，我先喝点水:em15: .....

[ 本帖最后由 zleo 于 2012-3-5 15:56 编辑 ]

zleo · 发表于 2012-3-5 16:01

原帖由 失落得世界 于 2012-3-5 14:28 发表
好想法
但是作为FPV载机的话就不合适了

为什么不合适呢,担心载重不够?搞这个就是想用来FPV,城市边找个好场地不容易,用四轴FPV飞不远时间短,结合结合就好了哈~

原帖由 shaguomixian 于 2012-3-5 14:36 发表
那岂不是让两个动力有转速差就可以起到垂尾的效果了！！！飞翼也可以有尾舵了哈哈 :em15:

是的,这样配平阻力小了,转弯也更平稳了~

[ 本帖最后由 zleo 于 2012-3-5 16:07 编辑 ]

大漠孤鹰 · 发表于 2012-3-5 16:16

不怕做不到，就怕想不到啊！

sdchang · 发表于 2012-3-5 16:39

:em26:

zleo · 发表于 2012-3-6 14:21

呵呵,上面那个图是前段时间的,试飞几次都失败了,起飞就翻倒,做了些调整还是不行,后来找到原因,是飞翼翼型导致的,该飞翼翼型上缘明显比下缘厚,螺旋桨气流流过上面直接产生升力给弄翻了~
不过还好,做前就设计了4轴的B计划,采用B计划问题已解决可以基本脱控飞了,
但还有个致命的结构问题,飞翼垂直起来后,重心太高,降落必须得很小心,要不容易翻倒...估计当年的德国人也是没解决这个问题所以下马了.....现在在考虑C计划,还没成熟的方案,求意见哈...:em22:

神嘛飞翼砍手,大飞翼无场地起降等等...都是浮云,猜猜这个能飞起来吗?

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