MWC飞着飞着，突然就一直自转，刷固件都没用？

yangshichang110

以前也出现过这种问题，
但一般刷固件或者重新校准后，这种情况就没了。

昨天下午出去飞

在湖边飞了一块电池，正常。

然后去操场飞，这时机架，突然会锁定一个方向不动。
不过怎么转，他自己最后还是会锁定那个方向。

晚上在室外调。
最不停的转，不动舵，他自己转了两个圈。

难道是磁阻出问题了？

talangxue

也许电机或者桨叶问题咯，以前遇到这个问题。楼主从新校准下油门。把油门推到最大，然后轻轻看下是不是力道不平衡。

孤侠独影

楼主好像打开了锁定航向开关。看一下遥控器，开关位置。

yangshichang110

找到原因了，YAW值自己变大了？？？

这是为什么？接收机问题吗？

上面GUI界面，是我解锁后，都在中间值时的值。
YAW慢慢变成1600+了。

未解锁时，值正常在1500+-2内

yangshichang110

孤侠独影 发表于 2013-4-25 14:09
楼主好像打开了锁定航向开关。看一下遥控器，开关位置。

锁定航向开关？

yangshichang110

刚关掉MAG，发现，机子，一起来，就右转。转的很快。比开MAG时转的快多了

yangshichang110

talangxue 发表于 2013-4-25 14:01
也许电机或者桨叶问题咯，以前遇到这个问题。楼主从新校准下油门。把油门推到最大，然后轻轻看下是不是力道 ...

重新校准油门？= =杯具。。。又要好的拆了。
我下午飞了两个地方，第一个地方正常，没动飞机什么，第二次就出问题了？是油门吗?

talangxue

yangshichang110 发表于 2013-4-25 15:20
重新校准油门？= =杯具。。。又要好的拆了。
我下午飞了两个地方，第一个地方正常，没动飞机什么，第二次 ...

这个还真不一定，肯定不应该是MWC的问题，现在定好航向，飞的很好的。我有一次是由于电机撞了，有问题，有一次是由于电机漆包线没有刮干净搞得的，玩这个飞控的人就要懂得折磨精神了，不像DIJ、XA这些，拿来就可以用的。。。

fryefryefrye

yangshichang110 发表于 2013-4-25 15:20
重新校准油门？= =杯具。。。又要好的拆了。
我下午飞了两个地方，第一个地方正常，没动飞机什么，第二次 ...

用MWC飞控的校准功能，不用拆。

jjjj89

注意点各电机的温度     如果是一热一冷的交替的话可能是某个电机转速不够  或者是电机没在一个水平线上
如果是后者，如果你的飞机向左偏， 那你就将任意一个逆时针的螺旋桨的电机座角度向顺时针方向偏，或者顺时针螺旋桨向逆时针方向偏  总是要克服旋转的力，如果飞行过后，每个电机温度一样，就比较完美了。

ptlin

路过，进来瞧瞧!

yangshichang110

jjjj89 发表于 2013-4-25 17:06
注意点各电机的温度     如果是一热一冷的交替的话可能是某个电机转速不够  或者是电机没在一个水平线上
...

谢谢，今天我去试下。以前没怎么注意

yangshichang110

fryefryefrye 发表于 2013-4-25 16:17
用MWC飞控的校准功能，不用拆。

看过这个帖子，但不太会用。

yangshichang110

jjjj89 发表于 2013-4-25 17:06
注意点各电机的温度     如果是一热一冷的交替的话可能是某个电机转速不够  或者是电机没在一个水平线上
...

昨天晚上我一个一个的校准了油门。还是会自转。
今天下午按照刷飞控的方法，校准了油门。
还是不行。

我现在是调了微调。才能正常起飞，
方向舵量在1400左右时，轻微的转动，但能飞。

但是起飞时，相应的2，6，7号电机转速很快，温度比其它三个要高。

觉得这样不是个办法。。。。

yangshichang110

talangxue 发表于 2013-4-25 14:01
也许电机或者桨叶问题咯，以前遇到这个问题。楼主从新校准下油门。把油门推到最大，然后轻轻看下是不是力道 ...

对了，我有个电调准备刷BEHeli的。但刷了两次，没成功。
就又包上了，上电后，叫声也正常，就没管。
会不会是他的问题？

fasdggg

用替换法把电调换个位置,看看换过位的电机情况怎么样,这就好判断了.

talangxue

yangshichang110 发表于 2013-4-26 16:42
对了，我有个电调准备刷BEHeli的。但刷了两次，没成功。
就又包上了，上电后，叫声也正常，就没管。
会 ...

尝试下，看样子就是动力的问题

jjjj89

yangshichang110 发表于 2013-4-26 16:36
昨天晚上我一个一个的校准了油门。还是会自转。
今天下午按照刷飞控的方法，校准了油门。
还是不行。

你还是没说往那边转  如果267是逆时针转  你的飞行器向左偏航   那么可以确认你的桨没在一个平面上。
原因，这3个电机是一个方向，会产生一个反方向的偏转力，和另外3个电机是平衡的，如果某个电机没装平，那么就有产生比较大的偏转力，v3飞行尾部的矢量偏转就是一个原理。如果这3个电机温度高，就说明它们需要更大的动力克服另外3个电机的偏转力（也可能是这3个电机本身装歪了产生的偏转力）。你只需要稍微倾斜一点这3个电机的电机座，增加它们所产生的偏转力。
我以前也遇到过。

yang62993259

我也是这问题  也是MWC板  怀疑是电调离飞控板太近了     楼主可以重新试下布线   电调尽量离飞控板远点

yangshichang110

jjjj89 发表于 2013-4-27 11:32
你还是没说往那边转  如果267是逆时针转  你的飞行器向左偏航   那么可以确认你的桨没在一个平面上。
原 ...

是这理，感觉又圆管不太方便，飞久了，要重新校正下。
有两个同方向的电机偏了。我从新校正就好了。