问问各位大师，平衡车怎么平衡的？？？

幽林 · 发表于 2012-5-5 16:10

问问各位大师，平衡车怎么平衡的？靠陀螺仪感知方位，然后转动轮子前后摆动保持平衡吗？这样的话角度倾斜大了不就救不回来了?

290353430 · 发表于 2012-5-5 16:31

话说正常情况下系统是不会让你倾斜过大的

290353430 · 发表于 2012-5-5 16:32

好比锁尾系统如果你的尾舵机响应速率没有外界干扰变化速率达那一定是锁不住尾的同理轮子的响应速率要大于倾斜速率

fujianshu · 发表于 2012-5-5 19:46

是否可以利用多旋翼控制器改造成两轮平衡小车的控制器呢

幽林 · 发表于 2012-5-6 21:30

那在斜坡上车子就停不住了？要是身体往前面倾斜大了车子轮子转不够快那车子岂不是倒了？那身子往后到一点点轮子要往后跑老平衡，这样岂不是很难控制车子，就像手掌顶一把倒立的扫把，要一直位移手掌来修正？

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