我攒的4轴飞不起来，大家给看看为什么？

JoshuaShaw · 发表于 2012-5-26 11:17

电机是朗宇的A2216，电调是好盈天行者20A，飞控是MWC，桨是1045的，电池是1到4块2s的2200mh 15C。机重不含电池是750g，电池一块是100g。
无论我连几块电上去，4轴就是在地上抖，没有要飞起来的意思。感觉电机高速转一下，然后就没力一下。

我自已感觉可能的问题有2种：
1种是MWC的PID没调整好。我只试过P值，4，10，20。无论是哪种，可能在地上抖动的速度不太一样。但是都起不来。
2种是电池不给力，可是4块2200mh 15C的电池，放电能力也差不多有66A，给4个电机也能有17A的能力。

我看A2216的参数，在1047的桨下。8V的电池，有480g拉力啊，而电流也只不过是5，6A而已，

所以不太明白，谁能给我指导一下呢？

谢谢了！

会飞吗 · 发表于 2012-5-26 11:39

看看你的桨装对没，转的方向，把四轴拿在手上左右前后晃晃，看有没有向相反方向的力

陆地巡洋舰 · 发表于 2012-5-26 11:40

你也知道是17a， 4个电机就是24a了，还有，15c，我用在固定翼上，新的一次就大肚子了，还是换35c11.1v吧，

howard1977 · 发表于 2012-5-26 11:48

检查桨、换3S试试。

JoshuaShaw · 发表于 2012-5-26 12:57

可我是4个 2S 一个17A，4个是多少？ 4个15C差不多是66A呀。我是4个并连的。

[ 本帖最后由 JoshuaShaw 于 2012-5-26 13:01 编辑 ]

JoshuaShaw · 发表于 2012-5-26 12:58

貌似桨的动平衡有问题，我凑合调整了下，4个中3个还不错。但就是有1个还是稍微有点不平衡？求教怎么调整桨的动平衡呢？

JoshuaShaw · 发表于 2012-5-26 12:59

桨的方向没错。现在相反的力感觉不出来。不是因为没有，是因为我是新手，感觉迟钝。

cry-devil · 发表于 2012-5-26 16:19

顺时针反桨，逆时针正桨，再看看错没，2216建议用1047或1147桨，1045肯定也能飞起来，但效率不高

cry-devil · 发表于 2012-5-26 16:20

顺时针反桨，逆时针正桨，再看看错没，2216建议用1047或1147桨，1045肯定也能飞起来，但效率不高

lll8 · 发表于 2012-5-26 16:20

可我是4个

pizzip · 发表于 2012-5-26 16:50

换电池。。11。1V 2200MA。。25C 然后减震。。调节桨平衡。。

pizzip · 发表于 2012-5-26 16:52

少说了一句。换3S的电池。。。8V拉力不足。。用11.1V的

陆地巡洋舰 · 发表于 2012-5-26 20:51

并，可能你有组电池不行了，电压极低。两块并联，4s就行了，

托米 · 发表于 2012-5-26 23:19

8V 电压低了点吧，换11.1的看看

jimmydiy · 发表于 2012-5-26 23:25

原帖由 陆地巡洋舰 于 2012-5-26 11:40 发表
你也知道是17a， 4个电机就是24a了，还有，15c，我用在固定翼上，新的一次就大肚子了，还是换35c11.1v吧，

开玩笑吧，一个电机有5A差不多了。

JoshuaShaw · 发表于 2012-5-27 21:01

怎么调节桨平衡呀？

模拟飞行 · 发表于 2012-5-27 22:20

并联再多，增加的只是电池容量，放电跟不上，2块串联的话，不知道你的20A电调能不能受得了4S的电压~~

并联和串联先搞明白了再说~~

JoshuaShaw · 发表于 2012-5-28 11:20

这点我没明白，一块2200mah的电池，如果是15C的话，那么放电能力就是33A。但是如果两块并联的话，当然还是15C，但是因为容量加倍变成4400mah，所以放电能力就变成了66A了。我想的没错吧？

操蛋D社会 · 发表于 2012-5-28 11:58

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Gh0st-man · 发表于 2012-5-28 12:06

别折腾了。。直接2s改成3s的电。。把四轴举过头顶小心推油马上就知道问题所在。。话说一个正常的四轴，MWC的默认参数都能飞的。。

操蛋D社会操蛋D社会当前离线积分 147 头像被屏蔽	19楼发表于 2012-5-28 11:58 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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