请教和探讨，四轴八电机怎么搞

kissghost · 发表于 2012-4-11 15:43

兔子的设定是四轴八电机，按“X八”模式，需要占满8个通道
我的想法是，能不能用Y线连接同一支架的电机，然后还按四轴模式接飞控，这样兔子的7 8通道还能给云台用
同轴的上下两个电机转动方向相反
不知道这个方案可行么

chuanxu811028 · 发表于 2012-4-11 16:34

上下的马达桨的方向必须一致；意思是说：1号上面马达桨是顺时针，1号下面的马达桨也要顺时针，上下的桨都是顺时针向下推力，3号侧相反，我最近也在实验，飞控输出通道接上2个电调，其中一个电调的红线剪断了，目前我还在等Y线，所以还没得到具体实验结果。希望和楼主交流，我也是为了保留2轴云台，才出此下策。

chuanxu811028 · 发表于 2012-4-11 16:37

忘了说桨为何不能一正一反的原因了，这样你的四轴八马达或自旋，而且你将失去航向功能，就是没法控制航向了。

dymx · 发表于 2012-4-11 17:29

上下桨同一方向转动效率不高啊。最好事上正下反:loveliness:

kissghost · 发表于 2012-4-12 04:11

原帖由 chuanxu811028 于 2012-4-11 16:34 发表
上下的马达桨的方向必须一致；意思是说：1号上面马达桨是顺时针，1号下面的马达桨也要顺时针，上下的桨都是顺时针向下推力，3号侧相反，我最近也在实验，飞控输出通道接上2个电调，其中一个电调的红线剪断了，目前我 ...

昨天在群里探讨过
好像是需要上下同向可能可以
期待您的进一步测试

huangban89 · 发表于 2012-4-12 12:48

用kk十字模式飞六轴的飘过

thinkertoy · 发表于 2012-4-13 14:57

如果是8电机但是要用4轴模式的话，是要上下同向的。不然上下反向又是同转速，会导致没有扭力，无法自旋，也就无法转向。

kissghost · 发表于 2012-4-13 20:37

原帖由 thinkertoy 于 2012-4-13 14:57 发表
如果是8电机但是要用4轴模式的话，是要上下同向的。不然上下反向又是同转速，会导致没有扭力，无法自旋，也就无法转向。

是这样的
所以用Y线的话要上下同向

hapi_5i · 发表于 2012-5-23 09:02

上下同向没问题

lll8 · 发表于 2012-5-23 09:06

学习

ehvclry · 发表于 2012-5-23 09:49

个人觉得如果有加工条件，上下反向转是可以的。自旋靠电机倾角来完成，具体可以参考S800的设计。

xibsoydc · 发表于 2012-5-23 10:05

靠~这个我早想到了~买2台四轴~然后背对背~遥控器也背对背~这样翻过来的时候速度把遥控器也翻过来~
然后觉得这个挺牛逼的~自己笑了一早上~:em15: :em15: :em15:

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