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超低成本简单几步改装普通舵机为360度无限位舵机(新增测试视频)

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楼主
发表于 2010-8-25 00:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
好久没碰航模设备了!这几天心血来潮想用几个舵机来搞个遥控小车和一个360度的小航拍云台。上TB找了下360度无限位舵机,:em17: 怎么都是大舵机啊,晕!!!想了想,还是自己动手,丰衣足食吧!咱将普通舵机来个改装,不就OK了吗?
    不磨叽了,咱看图说话:em15: (本人拍照技术有问题,请不要板砖啊)
开刀对象:


拧开螺丝,只需打开上盖即可


下边准备拆齿轮了,这可要记好各齿轮的地址了!
我拆我拆拆拆!

各齿轮都拆下来了,现在来看下舵机里的回中电位器


放大

下一步就是让拆了的舵机回中了(这一步很重要!):em01:
将舵机接到接收机上,调整发射机使接上舵机的该通道中立!
打开接收机的电源,现在舵机里的小电机应该在那里不停的转了吧,用手慢慢的拧那个电位器,直到小电机不转为止,(左右拧都可以,反正要拧到小电机停下来)也就是使舵机回中!


上步操作完就把电子设备的电给关了,用A B胶把电位器给粘住(粘的好难看啊:em23: )粘好了!让它一边凉快去吧!


把接舵臂的齿轮找来!:em15:

给它开刀!:em15:

行了,手术完毕!现在电位器也凉快完了(A B胶硬了)
用砂纸打磨细心地电位器的轴,一直磨到上图的齿轮装在上面不松不紧,可以自由转动为止!

我磨磨磨,行了,舵臂齿轮也可以在上面自由转动了。

现在我们就可以把那些齿轮全部装回去,上好螺丝,通电试机了,哈哈!OK了吧,360度无限位舵机已经改装完成!!:em03::em03::em03:



还不会上传视频,麻烦大家了!
文件名: MOV0003A.avi
描述: 舵机测试视频.avi
下 载地址: http://www.rayfile.com/files/5decc06e-b056-11df-b240-0015c55db73d/

[ 本帖最后由 850525123 于 2010-8-25 22:44 编辑 ]

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沙发
发表于 2010-8-25 00:33 | 只看该作者
又学了一招!
3
 楼主| 发表于 2010-8-25 00:38 | 只看该作者
搞烂了几个舵机才想到了这个最简单的办法:em15:
4
发表于 2010-8-25 00:55 | 只看该作者
支持一下!
5
发表于 2010-8-25 02:08 | 只看该作者
好啊!FPV的可以往后看了!
6
发表于 2010-8-25 06:48 | 只看该作者
感谢楼主的分享,很直观很实用,谢谢!
7
发表于 2010-8-25 15:02 | 只看该作者
学习了!
:em26: :em26: :em26:
8
发表于 2010-8-25 16:37 | 只看该作者
你的舵机能保持在一个位置么
恐怕是一直转吧   
要求看视频
9
发表于 2010-8-25 18:12 | 只看该作者
对阿…你这样把电位器粘死了…成了360旋转舵机了吧
10
 楼主| 发表于 2010-8-25 19:53 | 只看该作者
回楼上两位,电位器粘好的时候已经处于回中的位置了,所以接上设备的时候是不会一直不停的旋转的,舵臂也可以停留在360度内任意位置的。
11
发表于 2010-8-25 19:55 | 只看该作者
这个能转,但不能回中哦
真正的360度舵机用的是多圈电位器
12
 楼主| 发表于 2010-8-25 20:02 | 只看该作者
是不能回中的哦!
13
发表于 2010-8-25 21:16 | 只看该作者
唉 看着搞吧
14
发表于 2010-8-25 21:25 | 只看该作者
原帖由 850525123 于 2010-8-25 20:02 发表
是不能回中的哦!

你可以是在电位器两端各加一个电阻 1k到2k之间
可以做到360度   并且可以回中
15
发表于 2010-8-25 21:27 | 只看该作者
你的改法是标准的有刷电调改法:em15:
有减速齿就是减速有刷  :em15:
16
发表于 2010-8-25 21:28 | 只看该作者
支持一下!
17
 楼主| 发表于 2010-8-25 21:48 | 只看该作者
引用:
原帖由 850525123 于 2010-8-25 20:02 发表
是不能回中的哦!
你可以是在电位器两端各加一个电阻 1k到2k之间
可以做到360度   并且可以回中

那不相当于把电位器加大了吗!就算加了电阻,有360度的摆幅,但也不能连续的无限次的360度旋转吧!况且电位器本身也是有限位的。
18
 楼主| 发表于 2010-8-25 21:50 | 只看该作者
你的改法是标准的有刷电调改法
有减速齿就是减速有刷  

是哦,希望有更好一点的改法,也学习下!:em00:
19
发表于 2010-8-25 21:59 | 只看该作者
这个也够折腾的,LZ请上改好后使用的视频:em26:

[ 本帖最后由 tengda 于 2010-8-25 22:04 编辑 ]
20
发表于 2010-8-25 22:14 | 只看该作者
期待能无限360度旋转、随意定位、随意回中的舵机,大家多研究开发呀。
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