ZX7045的闭环数控改造

redsun390 · 发表于 2006-9-5 17:00

订制的PCB板到了。开始着手ZX745的数控改造。（测试，待改进）

上传图像太大，我压啊压。。。

待改造的ZX7045：

电机和Y轴的装配示意：

带六位当前座标指示的驱动板：

不带指示的驱动板：

电源也自已做了。这块驱动板可以驱动3KW的桥式开关电源：

24V直流减速电机：

订购的恒龙的同步轮，带还没有到，到了继续改。。。。。

gigahertz · 发表于 2006-9-5 17:44

lz y轴装配示意图是用sw画的么`~

改装预算费用多少啊?

57182321183 · 发表于 2006-9-5 18:44

编码器自己做？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？

szcharle · 发表于 2006-9-5 19:41

楼主的7045怎么是圆立柱的？我的是方的啊，他们说圆的是ZX40

fang · 发表于 2006-9-5 22:52

扳子和电路，是老大自己设计的？

redsun390 · 发表于 2006-9-6 00:21

回楼上的：
装配示意图是用SW2005画的，主要是用于了解装配的尺寸，好下板料。
改装费用：3个减速电机 85*3＝255  ; 60-T5 + 15-T5同步轮3套  3*100＝300; 同步带 3*8＝24;
      电路部分  大概50块吧。
      工时＋板料       未知。。。。。。。
编码器用绝对值光栅（以前贴子里有的），请朋友帮忙出的菲林片＋胶片做的。激光打印机墨度不够。

我这台7045是圆柱的，带镗杆、磨盘。  这床子不是太好。但不贵啊。拿来练练手还是可以的。。。

回fang兄，板子是自己弄的，然后拿出去请别人做的.    另外请教fang兄，一般小车床尾架上装的顶尖是什么规格的？还有那个用来在尾架上装钻夹头的叫什么，一般得多少钱？

fisher · 发表于 2006-9-6 01:13

这种小直流减速电机的扭距达不到要求。2Nm都到不了的。

redsun390 · 发表于 2006-9-6 08:18

楼上的，这个电机是6000转，1：20减速。电压24V，电流2A，然后我又另外加了1：4的减速。自已试过先。。。

ming.hua · 发表于 2006-9-6 09:10

高度关注中,强烈支持公开所有制作过程.

fang · 发表于 2006-9-6 09:34

原帖由 redsun390 于 2006-9-6 00:21 发表
回楼上的：
装配示意图是用SW2005画的，主要是用于了解装配的尺寸，好下板料。
改装费用：3个减速电机 85*3＝255 ; 60-T5 + 15-T5同步轮3套 3*100＝300; 同步带 3*8＝24;
电路部分大概50块吧。
...

顶尖一般是ＭＴ２或ＭＴ３的，要看你的机床说明，硬质合金头价格１０－２０，哪个叫接杆，也要确定ＭＴ２还是ＭＴ３的，１０元左右．

gxylxiaoge · 发表于 2006-9-6 09:42

原帖由 ming.hua 于 2006-9-6 09:10 发表
高度关注中,强烈支持公开所有制作过程.

同感！我想改造下图这个东东。

fang · 发表于 2006-9-6 09:42

我也问了几个厂家，同步轮太贵，正在自己车毛坯，然后线切割，价格３０左右可以拿下．
你要搞闭环不如直接ＸＹＺ上装数字尺，所有误差都补偿了，也不太贵，淘宝上有．

gxylxiaoge · 发表于 2006-9-6 09:51

请问FANG兄：您说的数字尺指的是哪一种？是数字卡尺还是光栅尺？

fang · 发表于 2006-9-6 10:00

原帖由 gxylxiaoge 于 2006-9-6 09:51 发表
请问FANG兄：您说的数字尺指的是哪一种？是数字卡尺还是光栅尺？

看这里
http://auction1.taobao.com/aucti ... a8a12b.jhtml?p=5-22

gxylxiaoge · 发表于 2006-9-6 10:16

原帖由 fang 于 2006-9-6 10:00 发表

看这里
http://auction1.taobao.com/aucti ... a8a12b.jhtml?p=5-22

看了，很有启发。谢谢！

szcharle · 发表于 2006-9-6 11:11

这个数显尺好像不带数据接口的哦
此外，我用的数显卡尺有个特点，就是开机要先把卡尺对零否则它会认为你卡尺开机的位置是零点，所以开机必须把它先挪到最左边，两刃挨着
不过后来淘宝上看，有些数显卡尺就不是这样的，可以任意位置开机

[ 本帖最后由 szcharle 于 2006-9-6 13:48 编辑 ]

fang · 发表于 2006-9-6 11:58

这个数显尺好像不带数据接口的哦

我问了可以带，价格不变

redsun390 · 发表于 2006-9-6 13:25

fang兄，这个数字尺量程太小啦。。不如直接上直线光栅。。。

我这个嘛，只要精度能达到0.2mm就足够了，所以，暂时没弄这个。目前设计精度在速度15cm/分下，分辩率为0.02mm。能达到我的要求。。

回楼上的，我会边做边贴图的。

fang · 发表于 2006-9-6 18:01

原帖由 redsun390 于 2006-9-6 13:25 发表
fang兄，这个数字尺量程太小啦。。不如直接上直线光栅。。。

我这个嘛，只要精度能达到0.2mm就足够了，所以，暂时没弄这个。目前设计精度在速度15cm/分下，分辩率为0.02mm。能达到我的要求。。

回 ...

既然上伺服了，０．２mm精度，低了些吧，怎么也０．０５mm呀
有长的，比光栅便宜的多．

[ 本帖最后由 fang 于 2006-9-6 18:03 编辑 ]

刚来的 · 发表于 2006-9-6 18:47

它的输出是数字信号还是模拟信号啊？

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