油门摇杆高低对应的螺距不对称

philipzj · 发表于 2012-6-19 23:24

在油门摇杆中点调好十字盘水平，螺距为0度，推到最高点，螺距为7.2度，最低点－6.5度，这时候调swash mix里面的pitch的值，最高点螺距可以增加到12读，可是摇杆最低点螺距还是－6.5度不变，问题出在哪里呢?

philipzj · 发表于 2012-6-20 06:21

顶起来，让高手看到

philipzj · 发表于 2012-6-20 07:48

在swash mix里面调整升降和副翼的循环螺距，上下基本是对称的。

调pitch就不行了，油门最低点螺距不变，最高点可以大幅度变化，并且，油门中点螺距也变了。

郁闷，这样集体螺距没法调了。

chenwei5105729 · 发表于 2012-6-20 07:54

pitch有两个方向的

特帅呆王子 · 发表于 2012-6-20 08:23

不解啊。是有副翼的？

argoi · 发表于 2012-6-20 10:14

螺距曲线对吗?如果螺距曲线对，那就把三个斜盘舵机连杆弄短点

[ 本帖最后由 argoi 于 2012-6-20 10:34 编辑 ]

maxiao · 发表于 2012-6-20 10:47

螺距0度时，舵机摇臂水平吗？

philipzj · 发表于 2012-6-20 10:48

原帖由 特帅呆王子 于 2012-6-20 08:23 发表
不解啊。是有副翼的？

无副翼，450pro

laonew · 发表于 2012-6-20 10:55

首先确认十字盘3个舵机在0度螺距的时候是否水平。
螺距的行程有2个方向，注意是不是2个方向都调整了。
上面2个都排除以后，调整浆夹连杆的长度。搞定！

philipzj · 发表于 2012-6-20 10:59

原帖由 chenwei5105729 于 2012-6-20 07:54 发表
pitch有两个方向的

swash 默认pitch +50%，这时候油门（100%~0%）上下螺距+-6左右，pitch调到+67%，螺距+12 ，-6，中点螺距也变为+2，也就是说pitch 的值改变了以摇杆最低点为起点的螺距大小

philipzj · 发表于 2012-6-20 11:06

原帖由 maxiao 于 2012-6-20 10:47 发表
螺距0度时，舵机摇臂水平吗？

yes，油门50%，舵机基本水平，用游标卡尺测量连杆长度，然后在sub trim里调整的十字盘水平。

philipzj · 发表于 2012-6-20 11:11

原帖由 laonew 于 2012-6-20 10:55 发表
首先确认十字盘3个舵机在0度螺距的时候是否水平。
螺距的行程有2个方向，注意是不是2个方向都调整了。
上面2个都排除以后，调整浆夹连杆的长度。搞定！

是说travel adj 吗？我没有动这个地方。

philipzj · 发表于 2012-6-20 11:21

原帖由 argoi 于 2012-6-20 10:14 发表
螺距曲线对吗?如果螺距曲线对，那就把三个斜盘舵机连杆弄短点

参考这张图，油门摇杆下行到最低时，调整swash 里面的pitch ，十字盘就停留在这里不往下走了。我想，调节swash 里面的pitch值，这个最低点也应该变的。

sz-xq · 发表于 2012-6-20 11:36

用的什么控？

laonew · 发表于 2012-6-20 12:23

原帖由 philipzj 于 2012-6-20 11:21 发表

调整swash 里面的pitch

确认什么三轴，十字盘类型是否有误？

philipzj · 发表于 2012-6-20 13:45

原帖由 sz-xq 于 2012-6-20 11:36 发表
用的什么控？

确认什么三轴，十字盘类型是否有误？

DEVO7

十字盘类型 3舵机 120度

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