今天收到了定了已久的综合舵机测试仪----据说很强悍哦

飞过海（徐州） · 发表于 2012-7-11 23:09

定了一个月的东西今天终于拿到了，综合舵机测试仪，可以对舵机进行三态、速度、行程、死区、扭矩、螺旋桨转速、1-8s电量、温度、出厂设定进行测试，看起来功能是蛮强大的，先亮一个，明天进行测试，敬请期待

litao850001 · 发表于 2012-7-11 23:44

:em24: 期待测试

狐狸 · 发表于 2012-7-11 23:47

看这个东西的配件，也知道所谓的行程、死区、速度的测试是唬人的；
不带舵机输出轴的位置反馈，如何能够做到行程、死区、速度的定量测试？最多也就是能够通过电流的检测来做，但能够精确吗？也就能通过肉眼观察而已；呵呵.......

说错了，别见怪哈....啤酒作祟......:em20:

ckbox · 发表于 2012-7-12 00:28

检测行程起码也得有个能连接舵机的标准电位器
以检测输出值和舵机返回值的误差并以百分比活数字显示出来

lxsjm · 发表于 2012-7-12 11:03

定性检测吧，定量的检测没位置传感器不行吧... ...

飞过海（徐州） · 发表于 2012-7-12 13:21

下午先测几款舵机看看

飞过海（徐州） · 发表于 2012-7-12 22:10

铝合金外壳，包装盒不咋地，但是测试仪感觉不错

包装盒

琢磨了好半天，终于把功能熟悉的差不多了，界面中的8**能。
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手上的舵机辉盛9g MD922  海泰克HS-6965HB  目前手上只有这三款啦~~~后面找朋友多借些舵机测试，嘎嘎。。。。。。。
1.进行的是常规测试，舵机全是没问题的，图片拍了看不到效果就不传了
2、行程测试
辉盛9g  1 小时前上传下载附件 (28.18 KB)

MD922  1 小时前上传下载附件 (22.8 KB)

海泰克HS-6965HB  1 小时前上传下载附件 (27.09 KB)

3、速度测试
辉盛9g 全新  4.8V  1 小时前上传下载附件 (25.7 KB)
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官方数据：无负载操作速度：0.12秒/60度(4.8V)；0.10秒/60度(6.0V)
MD922 使用2年4.8V  26 分钟前上传下载附件 (29.65 KB)
6V  26 分钟前上传下载附件 (28.81 KB)

官方数据：0.07 sec/60℃ 6V 0.09 sec/60℃ 4.8V
这个实测和官方的数据差距有些大哦，不知道是不是用的太久的缘故，改天找个新的测试
海泰克HS-6965HB 使用2年4.8V  18 分钟前上传下载附件 (28.68 KB)
6V  18 分钟前上传下载附件 (26.68 KB)

官方数据：转速：0.10 / 0.08 sec @ 60 deg.(4.8V/6.0V)
4、死区测试
辉盛的记得拍了，怎么找不到。。。。汗
MD922 使用2年  6 分钟前上传下载附件 (23.27 KB)

海泰克HS-6965HB 使用2年  2 分钟前上传下载附件 (23.69 KB)

编辑帖子好麻烦哦~~~~
以上数据能说明什么呢，那个数值更精确不得而知，不过数据基本靠谱，可以给我们一些判断依据，后面继续奉上详细的测试，只是要多找一些舵机了，嘎嘎

[ 本帖最后由飞过海（徐州）于 2012-7-12 22:23 编辑 ]

OSAISAIO · 发表于 2012-7-13 21:34

多钱？给个链接。:em00:

菜鸟鸟 · 发表于 2012-7-14 15:28

帮顶一下，金属外壳，看起来很精致，:em24:

小饭团 · 发表于 2012-7-15 12:21

来个链接看看

rainismk · 发表于 2012-7-15 18:42

确实，这个行程、死区应该是舵机内部干的事情，跟这个驱动器有啥关系了，

搞风又搞雨 · 发表于 2012-7-15 20:27

多少钱啊？

飞过海（徐州） · 发表于 2012-7-16 09:01

大家可以淘宝上搜索一下综合舵机测试仪，有卖的

飞过海（徐州） · 发表于 2012-7-16 16:07

价格260左右
今天又测试了一下ds821以及温度和转速
上图。。。。。。。。。。。。。。。

[ 本帖最后由飞过海（徐州）于 2012-7-16 16:45 编辑 ]

天涯浪子 · 发表于 2012-7-17 13:09

确实如此,有人愿意"忽悠"有人愿意被"忽悠"没办法~:em19:

3dbuild · 发表于 2012-7-17 13:35

这种没有外部传感器，只靠测舵机工作电流的，不能测到有实际意义的死区参数。不如买一个Arduino，比这个便宜多了，可以编程测量很多参数，了解舵机和其他电子设备工作的原理。真正测量死区参数和重复定位精度，我以前是在舵机上安装了一个一字激光，投射到2米远的墙上，用Arduino控制舵机从各个不同的位置回到指定的位置，连续重复运行5分钟，在此过程中用笔在墙上标出一字激光定位的位置范围，再换算出角度和us数值，得到的某款9克数码舵机的整体实际定位精度是3us，同时也顺便测试了一下其他模拟舵机，象ESKY和辉盛的9克舵机，实际定位精度在10us - 12us