模型直升机由于相对固定翼飞机来说对场地要求小，特技性能优异，数十年来一直以来都是广大模友追求的终极目标。近几年来，随着亚拓及其他各种品牌450电直的推出，由于其低廉的价格和优异的性能，450电直受到模友的广泛推崇。作为电直上最重要的部件之一，斜盘舵机的选择是十分重要的。从早期开始450上的标准配备如HITEC-65MG、56HB、INOLAB-202MG、FUTABA 3106等进口品牌，到后来国产的辉盛MG90、北田2122、恒吉MD933等，再到现在的神舵MKS-DS95，以及山神KST-215MG，还有改大侧板使用INOLAB 260MG甚至还有超大侧板使用ALIGN-DS510M舵机。可以说目前市场上可供450电直使用的斜盘舵机多种多样，从低端十几元到高端数百元的应有尽有，令模友们目不暇接。最近，论坛的模痴J也发布了一款供450使用的舵机MCJ-205MG，本着尝鲜及发烧的精神，笔者在第一时间就购入了3台作为斜盘舵机使用。查阅论坛及互联网，也鲜有此舵机的相关报道和测评，笔者在经过三个星期200多起落的测试飞行之后，在此对其进行一番小小的测试及分析。
MCJ-205MG舵机的包装颇为精致，包装盒为一透明塑料小盒。这样舵机安装之后，塑料盒还可作为外场小零件盒使用，可见商家对消费者的细心程度。
图1. MCJ-205MG外包装及参数
从舵机的参数上看，支持从4.8V到7.4V的电压，扭矩和速度指标也很优秀，与目前热门的KST-215MG参数完全相同。作为一款优秀的斜盘舵机，特别是在无平衡翼直升机上使用的斜盘舵机，速度和扭矩性能都是十分重要的。在ALIGN 3G刚刚推出的时候，当时市场上较低价位的舵机，除了ALIGN-410M，几乎没有其他舵机能满足3G指标要求，可以说是一个不小的遗憾。现在看来这款MCJ-205MG完全满足此要求，飞无副翼的性能应该比笔者之前使用的INOLAB-260MG要好一些。
图2. ALIGN 3G说明书建议的斜盘舵机规格
拆开包装，可以看到舵机的马达十分巨大，与DS95以及KST-215MG使用的是相同的设计，都是12*15的空心杯马达，据商家说也是5绕组空心杯马达，这对于舵机寿命提高有很大帮助。对于此类马达来说，发热比传统马达会大一些，因此舵机采用全金属外壳，对于散热尤其是夏日长时间飞行时的散热十分有必要。另外金属外壳还可以有效抑制舵机在高扭矩高速状态下以及炸机时变形，对于保护舵机内部齿轮马达及电路板很有帮助。笔者在看到舵机的第一眼时还发现一个有趣的现象，每个舵机外部都用透明胶带缠绕了一圈，询问模痴J才得知，这不是普通的透明胶带，而是高强度高粘性的电工胶带，可以有效防止外部湿气灰尘经由电机安装孔位进入舵机内部。小小措施，却大大提高了舵机的耐用度。
图3. MCJ-205MG舵机外观
将舵机输出轴套上舵机臂，手动转动舵机臂，舵机齿轮转动平滑，噪音及虚位很小。没有以前转动其他舵机如65MG或260MG的那种吱吱的尖叫声。可见该舵机的齿轮加工工艺应该不错。由于舵机外表被透明胶带封住，笔者未对舵机进行拆解，在此借用两张模痴J的图片。
图4. MCJ-205舵机内部结构
舵机安装与传统舵机大同小异，注意舵机侧面的输出线会挡住舵机的固定螺丝，拧固定螺丝时注意螺丝刀用力方向，不要使舵机线破损，最好用蛇形管将其保护好。飞450SPORT的模友注意把舵机固定耳放在侧板外侧，以使连杆垂直。
图5. MCJ-205MG舵机的安装
最后，安装完毕，连杆动作良好，没有KST-215MG最初版本上所谓的行程不够的问题。另外飞450sport或450pro的模友建议使用一字摇臂从内往外第三个孔，以保证各机械部件不发生干涉。笔者的老款450se使用的是单边摇臂从内往外第二个孔，集体螺距13度，循环螺距10度，未发生干涉情况。通电测试并调试，三个舵机的一致性很好，在中立点将十字盘调平后，在上下顶点，即便是在保持所有舵机默认行程100的情况下，十字盘依然保持水平，这对于CCPM结构的直升机来说是难能可贵的。另外目测舵机速度明显比65MG和260MG等传统舵机快了许多。
图6. 总装完成
为了对该款舵机进行进一步测试，笔者花费了三个星期平均每天18个连续起落在50多度地表温度的外场对舵机进行了极其严酷的飞行测试。
笔者在飞行中急推油门时，飞机基本上没有发生偏移情况，可见三个舵机的扭矩、速度和行程的一致性表现很好。另外做动作时飞机也比较跟手，手上的动作未经延迟，飞机就已经完成了动作，可见舵机的速度和扭矩指标完全满足无副翼飞机的需要。
除了参数性能，对于450舵机来说，寿命及耐用性也是十分重要的。为此笔者冒着酷暑，烈日下在三个星期的时间平均每天18个连续起落在50多度地表温度的外场对舵机进行了极其严酷的飞行测试。舵机在近20个连续起落的飞行后，外壳温度与环境温度基本相当，亮银色的金属外壳，既有效避免了阳光直射照成的温升，又能有效地将自身温度迅速降低。对比同架飞机上黑色外壳的FUTABA S9257尾舵机，MCJ-205MG的温度感觉要低很多。虽说MCJ-205MG舵机的散热良好，但由于外场温度极高，舵机外壳还是有些烫手，不过尽管如此，MCJ-205MG舵机的动作性能表现并未有任何降低。
图7. 外场测试
在200多次飞行中，由于一次尾桨射桨及两次尾舵机拉杆松脱，还造成了三次炸机事故。在未安装易损舵机臂的情况下，舵机没有发生扫齿，虚位也未加大，可见舵机齿轮的强度及耐磨性能十分优秀。
图8. 炸机损失图片
最后需要注意的是，MCJ-205MG舵机由于采用12*15马达，虽然速度和扭矩性能优异，但耗电也十分惊人，笔者的ZTW 40A电调自带的SBEC为 5.5V 3A输出，也只能勉强带动三台舵机，而且每次飞行结束后BEC温度都较高。甚至在ALIGN-3G三轴陀螺上电自检过程中也时有无法自检通过的情况出现，而之前采用INOLAB-260MG舵机时，基本上无此情况发生，可见该电调BEC难以完美胜任三台MCJ-205MG舵机的供电工作。这点需要各位使用ALIGN 3G或3GX以及其他品牌三轴陀螺的模友注意，上电后一定要仔细检查陀螺的工作情况是否正常，最好是采用大电流BEC以杜绝此隐患。
综上所诉，MCJ-205MG的力矩、速度等参数指标十分优秀，同时寿命及耐久性能也非常突出。可以说MCJ-205MG是一款十分优秀的450舵机，完全适应无副翼系统的要求和需要。而且从参数上看，MCJ-205MG舵机也完全适应于450的尾舵机，有兴趣的模友还可以组装一架全205MG的飞机。更为难能可贵的是，MCJ-205MG的价格比市场上同类型舵机的价格要低，这对于广大模友来说是一个福音。
最后附上本人同一架450安装INOLAB-260MG和MCJ-205舵机的对比飞行视频。技术不佳，望各位模友包涵。
数月前使用INOLAB-260MG舵机的飞行视频：
换装MCJ-205MG舵机的飞行视频：
[ 本帖最后由 飞车 于 2012-7-22 23:30 编辑 ] |
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发表于 2012-7-22 23:14
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