H控+X5,怪现象

hysblyz · 发表于 2012-12-4 21:25

本帖最后由 hysblyz 于 2012-12-4 21:44 编辑

无聊翻出几年前的X5和一直收葳的H控,地面调试一切正常,上天后无法右转弯,之后一直就左转,开始无法控制.落地后不断电试舵面又一切正常.

还有一怪现象:飞机平放初始化后,平衡模式下,升降,副翼拉杆拉到底后,舵面不回中,往上拉升降,舵面就停留在中线偏上,往下推升降,舵面就停在中线偏下.切手动模式又一切正常.

苦大仇深 · 发表于 2012-12-4 21:44

舵机行程不够大，不足以抵消电机反扭力

苦大仇深 · 发表于 2012-12-4 21:45

本帖最后由苦大仇深于 2012-12-5 17:05 编辑

舵机行程不够大，不足以抵消电机反扭力

(回复反应太慢，不小心多按了一下）

hysblyz · 发表于 2012-12-4 22:02

本帖最后由 hysblyz 于 2012-12-4 22:05 编辑

行程很大了,手动飞行只需要50%就可以飞,现在设成100%了,怎么可能是舵机行程不够呢?请教

还有个关键问题:平衡模式下舵面不回中,手动模式下正常.都是静止不动的情况下测试

舵机力度不够?天行者X5,2216KV880,9X6折叠桨,4S2600电池

大沙漠999 · 发表于 2012-12-4 22:09

学习

几米 · 发表于 2012-12-4 23:55

设置了个巡航俯仰角，默认是5度，所以会自动打升降舵

hysblyz · 发表于 2012-12-5 01:13

平衡模式，角度设置为45度。

ant119 · 发表于 2012-12-5 08:37

反扭调整舵面或者电机推力线
H固件后来版本算法不一样别拿以前的舵量衡量新固件要比以前舵量更大 100%不行就120%

dy1191 · 发表于 2012-12-5 08:40

"平衡模式下舵面不回中,手动模式下正常"

应该是没有做遥控器抓中处理。

Liushootin · 发表于 2012-12-5 09:13

惯导校准了吗？

heuyck · 发表于 2012-12-5 09:33

平衡模式下的舵量是比较小的，跟你手动用50%行程飞一个意思。行程不要调，调大一些副翼舵P看看。

李江南 · 发表于 2012-12-5 10:42

建议细读3遍说明书没校准摇杆没惯导校准都有可能

hysblyz · 发表于 2012-12-5 14:39

校准没做谁敢上天？平衡模式没固定舵机中立点，往上拉杆再松杆舵面就停在中心线偏上，往下推杆再松杆舵面就停在中心线偏
下。手动模式正常。

苦大仇深 · 发表于 2012-12-5 17:04

9*6的桨反扭实在太大了，8寸桨我都嫌反扭大，我都一一试过。

我的X5配2212KV1500的，APC7050桨，是X5原厂推荐的配法。

heuyck · 发表于 2012-12-6 12:23

hysblyz 发表于 2012-12-5 14:39
校准没做谁敢上天？平衡模式没固定舵机中立点，往上拉杆再松杆舵面就停在中心线偏上，往下推杆再松杆舵面就 ...

为维持不同油门的俯仰姿态，俯仰带有一点积分，这种是正常情况。摇杆回中了，舵机并不在中立点。副翼没积分，你可以试试副翼。

H控+X5,怪现象

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