看看国外玩家的ECO piccolo

nemnem · 发表于 2004-12-12 17:55

经典的piccolo fun

piccolo pro

升级的piccolo pro,黑客的无刷\带单向轴承的大齿盘\主轴上各项金属联动件

CD-rom改的无刷

更稀有的控制机构,质量够轻.只有老外想得到

7777777 · 发表于 2004-12-12 19:32

最后一种控制方法是怎么确定控制的方向呢？？也就是虽然平衡翼可以控制但怎么去知道改向哪个方向呢？？

zcyjq · 发表于 2005-2-5 13:38

原理倒是很容易明白。但它用什么方法检测旋翼头的转动角度？再用这个角度得出的系数将将升降副翼舵量混合的程式也不易得出吧。还有，缠于稳定翼杆上的是什么东西，有何妙用？希望NEMNEM解说一下。

dingzhiguo · 发表于 2005-4-2 14:26

最后一个图是在主轴上边窜了类似滚轮鼠标里光栅然后机架上固定一个光感应元件来测量
主翼角度的

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