【问题请教】玉兔飞控+X650+4和1高速电调油门乱窜

lovelyhan · 发表于 2012-3-31 23:51

大家好，有没有哪位模友用过兔子控XA650的，电调是原配的4和1高速电调，我在配置界面选了高速电调500Hz，地面试机的时候电机的控制也正常，空载的时候推油门都很正常，但真正起飞的时候发现开始的时候电机缓慢加速，过了一个点后会突然加速，然后飞机就高飞了，稍微松一点点油门又忽忽的往下掉高度，所以根本就无法平稳的飞行
玉兔的油门行程校准已经做过，不好使
以为是遥控器(9X2)的油门曲线的问题，把以前的线性曲线改成了那种比较平滑的曲线，在那个可能突然加速点的地方让油门曲线变化缓慢，效果也不明显
把固件重新刷了一遍，再做油门行程校准，仍然不好使
有人碰到类似的问题吗？
飞行技术和设置应该没有问题，兔子应该也是好使的，因为之前用在另外一个机架上(普通好赢电调)一切正常

小游侠ZMQ · 发表于 2012-4-1 00:22

应该是共震问题。。我的虽然不是高速电调，但是状况和楼主一样，后来解决了震动，后来就好了

小游侠ZMQ · 发表于 2012-4-1 00:23

应该是共震问题。。我的虽然不是高速电调，但是状况和楼主一样，后来解决了震动，后来就好了

小游侠ZMQ · 发表于 2012-4-1 00:24

应该是共震问题。。我的虽然不是高速电调，但是状况和楼主一样，后来解决了震动，后来就好了

遥控学者 · 发表于 2012-4-1 01:09

我用的就是兔子+4合一，低空低油门的时候一直没问题，高空还没试过，但我发现只要4合一和兔子连接的时候，兔子再连电脑的话是无法刷固件，一定要以电调断开才能正常刷固件

titi18160 · 发表于 2012-4-1 01:49

超声波模块震动的问题，我的也出现了也因此炸鸡松油的时候掉得快，推油的时候抖动，一阵一阵的，想办法固定超声波模块，不让放在轴臂

lovelyhan · 发表于 2012-4-1 09:04

你们控XA高速电调用的是兔子的哪个固件，我的是1202的，可能之前的没这个问题
今天我拿示波器测量了一下，遥控输出信号一切正常，但兔子的电调控制输出(4个口都一样)会有突变，在遥控器变化不超过量程2%的情况下，脉宽从100us突变到400us，由于500Hz高速电调的脉宽是从200us到1000us，所以突变到400us会有突然加速，切换成普通电调则表现正常，怀疑是1202固件中关于500Hz电调的程序可能有一定bug

fei55long · 发表于 2012-4-1 09:43

这贴发错地了:em15:

lovelyhan · 发表于 2012-4-1 12:42

vv.vv · 发表于 2012-4-1 15:29

原帖由 lovelyhan 于 2012-4-1 09:04 发表
你们控XA高速电调用的是兔子的哪个固件，我的是1202的，可能之前的没这个问题
今天我拿示波器测量了一下，遥控输出信号一切正常，但兔子的电调控制输出(4个口都一样)会有突变，在遥控器变化不超过量程2%的情况下，脉 ...

我的配置和你一样，裸兔未升级，感觉油门有点灵敏，但可以悬停，可能是轻载的关系？？！！

pbjacob · 发表于 2012-7-2 00:05

XA的高速电调高电平脉宽范围比普通电调的范围小了一大截，当然会窜了！

lovelyhan · 发表于 2012-9-27 18:16

呵呵，困扰了我好几个月，今天发现果然是震动的原因，在每两个电机臂间都绑上碳杆，一共4根碳杆，非常平稳的就能起飞了，真是怪了事了，难道原来的机架震动这么大？大家都是怎么解决这个问题的啊

swimming124688 · 发表于 2012-9-27 23:20

xa电调可以用在兔子上？？？？请问怎么用，怎么校准油门，我没式了下电调差点烧了

swimming124688 · 发表于 2012-9-27 23:21

还有四合一电调工作频率是425，所以电调设置500是不对的

xuxianghangmo · 发表于 2012-10-11 11:28

我的APM2.0也是这样！油门乱窜！给点油门！飞控自己自动的慢慢的加油！突然猛的飞起来！好可怕！也是不知道怎么回事！设置都没有问题！很是诡异

wmw · 发表于 2012-10-14 20:58

兔子、APM怎么都跑这里讨论啊？不合适吧......

reAper07 · 发表于 2012-10-24 22:07

我的兔子也这样
朗宇+好赢
油门稍微一松就直往下掉
而且很漂
木有解决
求高手

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哭啊，俺都没有装超声波模块，也没有选中

呵呵，确实

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