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沙发
发表于 2012-9-17 03:44
——“来自手机”
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飞行前，需要用GUI程序观察和调整必要的选项，主要包括以下几个方面：
设置通道正反向，校准通道中立点和通道行程；
设置传感器开关(AUX1/AUX2)；
检查传感器输出信号是否正确(如果不正常则代表飞控有故障)；
测试启动电机后，飞控动作是否正常。
调试过程中可以不需要连接电池，只需接上FTDI。飞控启动时，请保持机架在尽可能水平的位置，蓝色LED灯会在一阵快速闪动之后熄灭，表示已经初始化完成。请打开GUI程序，选好端口号（本例为COM3）。然后点按START进行数据读取，这时马上会看到所有传感器的输出状态，点按READ可读取到飞控参数。设置通道正反向：
油门/升降舵摇杆往上下方向推，图中对应的滑块也应该往对应方向滑动，如果不正确，则需要把对应的通道反向；
副翼/发射电摇杆往左右方向推，图中对应的滑块也应该往对应方向滑动，如果不正确，则需要把对应的通道反向；
校准通道中立点：
油门通道无需校准，观察升降舵/副翼/方向舵摇杆在中间位置时，对应的滑块是否显示为1500左右（允许±3误差），如果正确，请修改对应通道的中立点，让这三个通道摇杆在中立点时，对应的数值也在1500左右。请注意，如果中立点信号位置不准确，会导致飞行误动作。
校准通道行程：
油门通道无需校准，观察升降舵/副翼/方向舵通道摇杆在推到最大/最小位置时，对应的滑块是否显示为最大1900/最小1100左右，如果有偏差，请修改对应通道的行程，让其最大值刚好超过1900，最小值刚好低于1100。请注意，如果不处理好，会导致解锁/锁定油门、校准传感器和进入液晶编程模式出现故障。
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