KK DualCopter（共轴双桨）

archfly · 发表于 2011-6-24 22:03

酝酿已久，想把LAMA改成无刷的，KK的韩版程序DualCopter刚好适合，设想改成连副翼升降都会由陀螺修正，那LAMA会更稳了:em22:。
参考资料http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=vieweng&mc_selected=MultiCopter&sc_selected=KKMulticopter&sn=multicopter_v02_du&id_no=56，下载了固件烧录，迫不及待的插电调试，:em17:，不能解锁，电机不自检，难道是程序问题？:em22:，
飞控板是168芯片的，后来试着烧录了韩版的Y3、+4都运行正常。
请高手赐教

[ 本帖最后由 archfly 于 2011-6-27 00:11 编辑 ]

lxd811 · 发表于 2011-6-24 22:19

别的没看出什么来。KK这么固定会不会抖动比较大。另外，LZ的两个电机貌似还是不同的啊。

archfly · 发表于 2011-6-24 22:29

原帖由 lxd811 于 2011-6-24 22:19 发表
别的没看出什么来。KK这么固定会不会抖动比较大。另外，LZ的两个电机貌似还是不同的啊。

加装了橡胶圈，用Y3程序测试板子时看来还不没问题的，电机规格一样的，只是其中之一有散热片，不影响使用，现在的关键是飞控，程序搞不定

GIMAN · 发表于 2011-6-24 22:41

LAMA干嘛还要飞控？不要飞控用Y线连接试试

archfly · 发表于 2011-6-25 08:47

原帖由 663567391 于 2011-6-24 22:41 发表
LAMA干嘛还要飞控？不要飞控用Y线连接试试

改无刷LAMA有多种途径，混控器和陀螺仪也可或是原有三合一控制板加装无刷转化器也可，旨在测试KK2轴，同时还实现了无刷LAMA的副翼和升降通道陀螺控制。

htllj · 发表于 2011-6-25 08:59

我用FY90Q改lama e020，把其他2轴微调调到关闭，只留1轴，但是目前还没成功:em16: 老是不稳定

archfly · 发表于 2011-6-25 21:49

原帖由 htllj 于 2011-6-25 08:59 发表
我用FY90Q改lama e020，把其他2轴微调调到关闭，只留1轴，但是目前还没成功:em16: 老是不稳定

是不是震动大了？w我的当下主要问题是程序还没稍好，该是没问题的

星际行者 · 发表于 2011-6-26 00:18

静观楼主成功飞行报告！

archfly · 发表于 2011-6-26 02:17

程序已经搞定，再次感谢MR兄、兔哥、ygl611，折腾半天偶然发现，韩版的1.7程序接通电源后，电机不会马上自检，待方向摇杆向右打后，飞控解锁的同时电机自检，飞控一切OK了！各个通道、陀螺反应正常！:em19:
随后进行了测试，LAMA的震动大，导致飞控对副翼和升降的不断修正，感度设到了最小还是如此，设法减小LAMA震动是正解，先是把桨剪短，情况稍有缓解。
当下需解决的问题是减震，LAMA本身减震的同时，飞控也做减震处理