1/72威龙虎I遥控坦克-4比例通道

sangyue · 发表于 2011-12-20 16:15

改造了一辆遥控坏掉的1:72的威龙遥控坦克，四比例通道的，使用了3个微型电调和1个直线舵机。遥控是用的天地飞6A加飞梦的2.4G发射模块,接收用的是飞梦4通微型接收,电调是自己采用单片机制作的微型双向电调。

2路电调控制动力部分，采用2,4通道混控。
1路电调控制炮塔旋转。
1路直线舵机控制炮管上下。

[flash]http://www.tudou.com/v/MG5J9MUIfMQ/&rpid=95454754==.html[/media]

[flash]http://www.tudou.com/v/okh8XFYEnuo/&rpid=95454754==.html[/media]

[ 本帖最后由 sangyue 于 2011-12-21 16:19 编辑 ]

独角兽EX · 发表于 2011-12-20 16:17

来几张内部图:em15:

sangyue · 发表于 2011-12-20 16:21

[flash]http://www.tudou.com/v/MG5J9MUIfMQ/&rpid=95454754==.html[/media]

[flash]http://www.tudou.com/v/okh8XFYEnuo/&rpid=95454754==.html[/media]

[ 本帖最后由 sangyue 于 2011-12-20 16:29 编辑 ]

sangyue · 发表于 2011-12-20 16:31

改的是秋季涂装，白平衡没调好，拍出来颜色像雪地涂装了。做第一辆的时候没拍内部照片，准备再改一辆雪地涂装的，到时整理好了发详细制作过程...

[ 本帖最后由 sangyue 于 2011-12-20 17:11 编辑 ]

wangheng04 · 发表于 2011-12-20 16:34

:em26: 牛啊，如是能把悬挂改了就更棒了。

zq09 · 发表于 2011-12-20 16:37

前排占个座，一共多少money？

sangyue · 发表于 2011-12-20 16:58

东西都是TB买的，大致算了下费用如下(邮费都没算啊)
天地飞6A：220
飞梦V3套装：115
飞梦4微型4通接收：95
电调自己做的成本低点:大概30一个吧，自己设计的电路，画PCB和PCB打样两次花了几百)
威龙坦克：45-50(买了好几辆)
直线舵机：50(一对一卖的，可以改2辆)
微型减速电机一个：5

其他阻容元件，单片机PICKIT2编程器，开发板，集成电路加起来150左右.

sangyue · 发表于 2011-12-20 17:04

悬挂已经有朋友在更小的坦克上改成功了，我正向他请教呢，到时肯定要改悬挂的哦！大家看看他改的水平，真的改的很棒！

[flash]http://www.tudou.com/v/4LyIzTq8bSU/&rpid=95454754==.html[/media]

eve5259869 · 发表于 2011-12-20 17:28

请教下你的遥控器怎么改的2.4G 能教下吗谢谢 :em05:

sangyue · 发表于 2011-12-20 17:42

我也是网上看的帖子，请看附件我整理好的Word文档。

文件名: 天地飞6a终极改造三步曲.doc
描述: 天地飞6a终极改造三步曲.doc
下载地址: http://www.rayfile.com/files/310f81b3-2aef-11e1-8f9d-0015c55db73d/

[ 本帖最后由 sangyue 于 2011-12-20 17:44 编辑 ]

分贝多 · 发表于 2011-12-20 22:55

m4太假了呵呵

sangyue · 发表于 2011-12-21 13:14

准备再做一个，把动力放到后轮，加悬挂，灯光和开炮效果。目前这个炮塔用的是齿条，旋转速度还是有点快，看看是不是能改成齿轮驱动。

海军强 · 发表于 2011-12-21 13:38

直接买天6a2.4g的控不就可以了吗？改装不是又费一到工序？电调怎样做？求方法和电路图！谢谢！

sangyue · 发表于 2011-12-21 14:36

天6A2.4G的接收机太大了，1/72里面空间太小，放不下的。我手头正好有天6A 72M的，改成72M和2.4G可转换的，原来的接收也不浪费。
附件是我为微型车/坦克设计的三个电路，单片机用的是PIC12F675,全桥驱动用的是A3901.
1是坦克或车用双向电调，不带灯
2是车用双向电调，带前进，后退，刹车灯
3可以用作5路第三通道控制的RC开关，可以通过第三通道控制前大灯，前低灯，左右方向灯，倒车灯和示宽灯。

PCB和实际电路板等我回去拍了照片放上来，准备再开个帖子介绍如何制作。

airwolf · 发表于 2011-12-21 15:28

这个贴，一定要顶，如果楼主能开源就更好了！:em26: :em26: :em26:

sangyue · 发表于 2011-12-21 16:15

目前微型双向小电调的参数如下：

1:工作电压2.5-5.5V
2:持续输出最大电流800mA
3:1.5ms或1.37ms中点自动检测(1.37是给枪控用的)
4:尺寸12*10mm
5:重量0.25g
6:摇杆/PWM输出分辨率42级
7:PWM调制频率3KHz
8:电机输出过热过流自动保护
9.启动安全保护(开机时摇杆需要放在中点位置，否者电调认为不安全，电机端无输出)
10.失控保护(输入端失去PPM信号时电机端无输出)

软件还在改进中,作为车用电调希望能有下各版本的改进:
a.硬刹车
b.软刹车(ABS)
c.摇杆位置控制刹车比例
d.低电压保护
f.摇杆行程用户定义
g.2KHz-8KHz变频PWM以提高电机驱动效率
h.摇杆/PWM输出分辨率60级

软件用汇编写的，需要整理，注释后才能放出，到时可以提供各版本的HEX。

[ 本帖最后由 sangyue 于 2011-12-21 16:18 编辑 ]