请大家来会诊——悟空+F550周期性震荡问题！(故障已初步确定）

翱翔云岭 · 发表于 2012-7-14 14:41

   一个星期前把“悟空”领回了家，经过二天的安装，现已测试了十几次，
可机机的稳定性令我很伤脑筋:em17: ，主要表现在：
   一：在无风的环境下F550的周期性震荡无法消除（姿态模式），不动任何摇杆，有时机架
         很稳定，可过一会机架就会前后或左右震荡一次。
   二：装上一块新电池机机会震荡的更利害，一分钟过后就稳定了，但周期性震荡还是不时的出现。
   三：在基本感度上我用的是远程调参X1，X2。从70开始我的二个调节旋钮转到底也没解决:em17:
         姿态感度115。

配置：
   机加：F550；飞控：悟空（测试没装GPS）
   电机：双天盘式
   电调：DJ原装30A    桨：10X4.5 碳纤
   电池：花牌：5200  3S  25C  力牌：3300 3S  20C
   起飞重量：1490G

安装图片：

测试视频一：

测试视频二：


     请模友和DJ工程师给分析一下：到底是什么原因呢？
是悟空头脑发热还是电机或电调问题呢？

   在此先谢谢大家！

[ 本帖最后由翱翔云岭于 2012-7-19 16:12 编辑 ]

louyi · 发表于 2012-7-14 16:36

降低姿态感度！

翱翔云岭 · 发表于 2012-7-14 17:10

感度降到底都没用，调高也没用:em04:

[ 本帖最后由翱翔云岭于 2012-7-14 17:11 编辑 ]

wq781014 · 发表于 2012-7-14 17:19

浆，电机，的震动

csbmw · 发表于 2012-7-14 17:20

看看是个IMU的固定方式有问题。

n87936 · 发表于 2012-7-14 17:25

虽然不懂，还是要慰问老弟:em00:

40138 · 发表于 2012-7-14 17:44

呵呵!这种情况我遇到过,换高速电机或用普通电调把进角设置成高就好了!

翱翔云岭 · 发表于 2012-7-14 17:45

桨，电机震动是不可能的，主控安装用3M胶也是不可能有问题。
经测试现在可能有二种问题：一是电机动力跟不上(转速反应慢）。二是主控有问题。
现在就等DJ工程师出来分析一下了:em24:

[ 本帖最后由翱翔云岭于 2012-7-14 18:03 编辑 ]

bolmy · 发表于 2012-7-14 19:07

可以召回了俺正犹豫入猴子还是YS好，现在更犹豫了······

梦想FPV · 发表于 2012-7-15 12:14

帮师傅顶一下:em26:

bolmy · 发表于 2012-7-15 20:50

我觉得可以顶一下

香港 · 发表于 2012-7-16 00:04

我觉得飛的真放荡 :em15:

漏水马桶 · 发表于 2012-7-16 00:22

应该是动力和桨之间的不协调造成的。我以前也遇到的。把桨和电机的动力要重新配置了。。你现在的配置造成了这个问题。

wangyulin7992 · 发表于 2012-7-16 00:31

没有遇见过,,,可能是主控本身有问题...调调感度试试...？

翱翔云岭 · 发表于 2012-7-16 12:06

原帖由 wangyulin7992 于 2012-7-16 00:31 发表
没有遇见过,,,可能是主控本身有问题...调调感度试试...？

感度我试过多少次了，而且用的是远程调参！

翱翔云岭 · 发表于 2012-7-18 16:40

今天上午和“四哥”一起用排除法，初步判定故障的原因了，等待测试效果！

strong · 发表于 2012-7-19 13:14

查出啥原因了吗

csbmw · 发表于 2012-7-19 20:57

楼主啊，如果测出问题了，发出来为大家提供经验啊。

韦一 · 发表于 2012-7-19 23:00

我的动力部分配置和你一样控制系统是NAZA 问题和你差不多但是抖动没你厉害，抖动的时候电机还会响。判断是电调的兼容性问题。今天换了6个电调2个起落下来没有发现抖动。明天再试。

qianhailan · 发表于 2012-7-20 11:39

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