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由于手头缺少好用的工具，昨晚花了近两小时，才成功拆解了前段时间被我换下的V911主电机。请看图：
1、定子—具有强磁性，至少是我见过磁性最强的磁铁，可以轻松吸起一把多功能小刀。具有金属质感，不能确定是铝镍钴（Alnico）还是钕铁硼材料做的，有知道的高手请赐教！定子底部似乎上了一层胶，我用一个报废螺丝刀（钻入磁钢中心套筒）加菜刀（用来敲打螺丝刀）最终将定子和电机壳分离。
2、转子—空心线圈，只有两层漆包线的厚度，共有5匝绕线，感觉很“轻薄”。中间部分的线圈有比较严重的磨损，应该是导致电机失效（飞机只能飞高二、三十厘米）的原因。电枢头部分的金属片磨损比较厉害，只剩2片（应该是每片对应一匝绕线）。
3、换向部分，比较完好，看不出有什么磨损。
4、电机主轴上带的铜质齿轮，7个齿。应该用钳子夹出来的，我用剪刀给翘出来了，没法再用了。
5、电机壳，很硬，包括4个定位片也是非常的硬，我用较粗的钢针翘时，钢针断掉，直接退阵。没办法，用不锈钢水果刀翘，之后用针从换向器的散热孔将换向器翘了出来。
虽然折腾，但感觉很值，毕竟这是第一次零距离接触空心杯电机，动手拆解，又激发了我对其背后隐藏的知识与理论的学习兴趣，何乐而不为呢？
附记：
空心杯特性：
1、节能：能量转换效率很高，其最大效率一般在70%以上，部分产品可达到90%以上（铁芯电动机一般在20-50%）。
2、控制灵敏：起动、制动迅速，响应极快，机械时间常数小于28毫秒，部分产品可以达到10毫秒以内（铁芯电动机一般在100毫秒以上）；在推荐运行区域内的高速运转状态下，可以方便地对转速进行灵敏的调节。
3、精度高：运行稳定性十分可靠，转速的波动很小，作为微型电动机其转速波动能够容易的控制在2%以内。
4、小型化：空心杯电动机的能量密度大幅度提高，与同等功率的铁芯电动机相比，其重量、体积减轻1/3-1/2。
[ 本帖最后由 pandenghuang 于 2012-2-9 00:32 编辑 ] |
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发表于 2012-2-9 00:22
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