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每天一贴求助【apm 定高】反向

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发表于 2013-12-11 12:17 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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    就不相信咋们把这个问题解决不了了,昨晚有试飞了。这次仔细看了一下参数,发现切alt hold模式的时候。当高度值为+值得时候飞机就开始往跑,
当为-值得就开始降,
只有成为0.00的时候才会一会儿。而且在上升或者下降的过程中高度值变化很小,感觉定高模式是反向的!!而且当数值越大下降或者上升的速度越快

都把源码撤出来了,想把里面的定高切换一下。。。但程序盲不知道如何下手


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