新手，自制MWC飞控心得~~~~

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论坛潜水好久，看到MWC飞控板还不错，看了前辈自制的方法。有了自制的想法！

过程困难不断，到今天终于能离地了 PDI 那些参数只能慢慢试了。其实我建议大家有条件自己自制，可以学到很多东西！

一：arduino我用的是MINI NANO V3.0的、程序版本2.1、传感器10DOF模块 九轴姿态仪 L3G4200D ADXL345 HMC5883L BMP085 模块 、XXD2212 1000KV、1045浆、68元的400轴距机架、狮子 11.1V 2200mAh 30C 电池。




二：洞洞板焊接、传感器电源和MINI NANO V3.0共用。