NAZA-M，横滚和俯仰后回正，四轴掉高度

aiyo56

NAZA-M，横滚和俯仰后回正，四轴掉高度。就是比如打左杆，让四轴向左飞行，放杆后四轴还会惯性的向左飞一小段的（大概2-3米左右，速度不高），这时候四轴会在减速的过程中掉高度，大概掉3米左右。
当四轴减速到0的时候，飞机会又自行向上飞到原高度（应该是GPS或者气压计发现其高度改变了，让四轴飞回去的）。
这种情况也出现在前后和向右飞行。
请教一下，这种情况，是不是应该调整一下姿态感度和垂直感度呢？ 应该加还是减？谢谢。

aiyo56

垂直感度调到50或者200，症状依旧哦。