请教关于遥控的原始PPM

bubing120

想自己DIY一个遥控。现在有个支持PPM的高频头，自己通过单片机给他PPM信号，但是看天8遥控器的资料，有什么对码之类，不知道这个信号和一般8通道的PPM信号有什么区别？
下面实在一个帖子里看到的。

感觉低电平时间维持0.5秒，绿色区域的宽度是一定要变得啊？ 有没有大神能帮我啊？
需要说明一下:(DIP设置开关全部拨在下方)

1,2,4三个通道因为摇杆居中脉宽是1ms.板动摇杆脉宽会在0.5ms到1.5ms变化.左减右加,上减下加.

3通道是油门控制.摇杆顶在下方脉宽1.5ms,顶在上方脉宽0.5ms

5通道是开关量控制.ON时脉宽1.5ms,OFF脉宽0.5ms

6通道是模拟量控制.顺时针旋转脉宽1.5ms,逆时针旋转脉宽0.5ms

如有不正确的地方请指出:em00:.

接收机输出是个怎样的状况,改天再测试,搞清楚后也绘图上传:em05:.

想我吗想你

加油！

艾伦

想把arduino diy成有刷电调，从接收机接电并接信号，我猜想接收机是不是通过电压变化来输出信号？我想先用串口读取信号线的电压再根据电压变化范围来确定舵量。

wyfmx

对码是2.4G控所特有的功能，普通FM频点的ppm的控是不需要对频的（接收机免晶体的除外），只要用成对的晶体即可建立控与接收机一一对应之关系。
绿色部分的信号叫同步信号，它的特点就是脉冲宽度明显大于控制信号的最大宽度，以便鉴宽电路能分离出这个脉冲，去触发相关的脉冲分配器，使各通道的指令不至于错乱。
至于这个同步脉冲宽度的最低要求是多宽，现在一下子想不起来了（隐约记得是大于5毫秒），需要的话我可以查资料后告知。

wyfmx

艾伦 发表于 2013-3-3 21:22
想把arduino diy成有刷电调，从接收机接电并接信号，我猜想接收机是不是通过电压变化来输出信号？我想先用串 ...

楼主已将脉冲信号的波形图展示出来了，接收机输出的是脉宽信号的变化，不是电压幅度的变化。
若想以信号电压之高低来控制有刷马达转速，最简单的方法是通过积分电路将脉宽信号转换变成电压信号才可以。



顺带着多说几句吧……
这样做成的电调叫线性电调（非PWM方式控制转速），这类控速电路在中低速时，驱动管的自身功耗（发热量）极大，除得挑选大功率驱动管外，还需处理好驱动管的散热问题。
如今的成品有刷电调几乎都是采用单片机配合pwm（脉宽调制）、利用单位时间内通电时间的长短来控制速度。管子在导通时期内处于饱和导通状态，自身的压降和功耗就非常小了，故而发热量也大为降低。
所谓的单位时间通电控速，打个简单的比方：以10秒为一个计时周期，通电1秒断电9秒，则马达的平均转度为全速的10%。同理，通电5秒断电5秒，则平均转速为50%。通电9秒断电1秒，则平均转速为90%……。
实际上，有刷电调调速所用的PWM频率通常都是1~3千赫兹的（换算成上述的计时周期o.33~1毫秒之间），在这么短的时期内瞬间断电、通电，马达因自身的惯性而不会出现停转的（好比是拿着个点亮的电筒快速地画圈，你看到的将是个光环；播放电影是每秒25张照片，人眼看到的是连续活动的画面。这都是相似的原理），有刷马达的转速就依据单位时间内通电时间的长短来决定了，PWM调速就是这个基理。

wyfmx

楼主图中所绘制的PPM信号，经接收机内的串行脉冲分配器分离出各通道的指令信号后，输出的信号是：4.5~5Vp-p（简称峰值，是个定值而不是变量）、频率为50赫兹、脉宽为0.5~1.5毫秒的PWM信号。

bubing120

wyfmx 发表于 2013-3-3 23:53
楼主图中所绘制的PPM信号，经接收机内的串行脉冲分配器分离出各通道的指令信号后，输出的信号是：4.5~5 ...

首先非常感谢大哥的热情解答。。 混到20分激动的第一个帖子就有人认真回答真是感谢非常啊。
现在说说正题。
几个问题请大哥帮忙解答：
1、根据大哥的回答，对频实际上不需要我来用任何的信号操作，是不是？
2、遥控器内部（以8通道为例）其实就是8路AD，根据电位器不同位置，AD出的电压值不一样，在20MS内输出8个高电平，高电平时间从0.5MS-1.5MS,送给高频头接收PPM信号的口就可以了，不知道是不是？
另外大哥不知道有没有高频头接口的资料(那5个引脚的定义，或者是之前说的那个PPM信号的编码方式之内的)，天8带的 型号是WFRFS 2.4GHZ
无比感谢啊。

bubing120

想我吗想你 发表于 2013-3-3 20:57
加油！

谢谢了 啊 嘿嘿 一起加油

铜河

wyfmx 发表于 2013-3-3 23:53
楼主图中所绘制的PPM信号，经接收机内的串行脉冲分配器分离出各通道的指令信号后，输出的信号是：4.5~5 ...

这种PPM接收机各通道输出的应该是峰峰值3.3V，周期20MS，脉宽1-2MS的脉冲。

艾伦

wyfmx 发表于 2013-3-3 22:17
楼主已将脉冲信号的波形图展示出来了，接收机输出的是脉宽信号的变化，不是电压幅度的变化。
若想以信 ...

非常感谢您的帮助！我正打算用arduino pwm控制电机转速，应该是有希望成功的，再次感谢您的帮助！