MWC四轴飞行视频及参数，调试请教。

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飞行不太稳定，不知道该怎么调试了，飞起来飘的利害，而且感到飞行器有类似感度过敏感的感觉，高手给点调参建议。

cliffkhew

楼主到户外试机吧，你在狭窄室内的离地的风力效应是很大的。:em01:

feitian227

把D改成0 ，i也改成0，将p从0增大，直到你的飞机飞起来开始震荡为止。

然后略微减小一点p，再加i，直到你的飞机在不平的状态下能很好的回复平衡为止。

再加d，直到恢复平衡的速度很快，但很准确为止。

期间可以略微加大一点p。

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谢谢，先把i d归零，调P是吧，那p是调ROLL和PITCH还是level和alt呢？

ygl611

试试这组参数
ROLL   6   0   50
PITCH  6   0   50

LEVEL  8    0

如果稳的话，逐渐增大ROLL PITCH   I值到0.015，ALT  P值不要大于3，VLT 均为0

[ 本帖最后由 ygl611 于 2012-3-22 15:51 编辑 ]

javajtg

这也差的太多了

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谢谢

davilong

将AUX1中的LEVEL 三个方块都点亮（开启自稳），存储即可。
解锁前要分别要校准。
  方法是：四轴尽可能地上水平放置，打开控，飞控板通电，不要动四轴，在最初的几秒里，飞控板有个自检过程，这个时候晃动四轴，可能导致自检不成功，状态指示灯会一直闪亮，不能解锁。   待自检完成后，那个灯停止闪亮，控油门最低，方向最左，升降最下，稍等，指示灯闪亮，陀螺校准完成；接着油门最高（注意，现在飞控未解锁哦），方向最左，升降最下，稍等，指示灯闪亮，加速度校准完成。
若要深入了解MWC的原理，请登录  www.xplong.com/mwc

祝试飞成功！

[ 本帖最后由 davilong 于 2012-3-22 16:56 编辑 ]

dongfang

只要陀螺仪噪音低，就尽量拉高ROLL和PITCH的D，但D=50的话，有可能会造成意外的抖动。

另外在调ROLL和PITCH的PID时，一定不要开LEVEL。等搞定后再开LEVEL ，以测试LEVEL的PID，到时还要减一些ROLL和PITCH的P才能稳定。

我的调试方法是把四轴用绳子吊在吊扇下调试（必要时仍要手持），这对ROLL、PITCH、LEVEL、MAG、YAW的PID有效。

ALT只能在外场调，至今没调好。这一步务必在最后调试，在此之前不要开定高。

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是的我也发现D=50总是有突然地倾斜和抖动。那D在多少合适呢。另外您说的调ROLL PITCH不开LEVEL，是指不开增稳只手动飞行感觉吗？那调到什么状态可以再打开LEVEL呢。我现在越调越糊涂了。:em22:

猫咪18

开LEVEL模式，增加LEVEL值到8.X，后续调整就不好说了，每个JJ的值都不一样。
另操作手法也会影响结果。:em00:

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不开增稳飞机能否自己平衡住，是否飞机需要直机的操作手法。不停地操作平衡飞行器。何为调整到位后再调试LEVEL。

好人不学坏

:em15: :em15:

donaldshp

玩MWC的顶一个，现在还在折腾，很多问题也不明白。

donaldshp

飞控板用双面胶固定 会稳很多

穿开裆裤飞灰机

怎么一下子全是mwc的飞控？

flm0201

都是好方案 留个记号 正在调