用USB摄像头给雕刻机定位

tda1540 · 发表于 2013-1-3 15:19

作为一个DIYer，使用雕刻机最痛苦的就是如何对准（定位）了，于是决心使用USB摄像头给雕刻机定位。
定位分为两个部分，高度方向的定位称为“测高”，大家都知道，就不浪费时间了；XY方向的定位就要靠Mach3的视频插件了。
file:///F:/vision/0a.JPG

先来个整体图

结构很简单，用角铝用四个M3的螺钉固定在电机固定座上，再把USB摄像头后部打个孔，用一个M3的长螺钉从内部向外固定在角铝上。
下面是放大的连接图

tda1540 · 发表于 2013-1-3 15:27

下面要引入一个术语“offset”，就是从摄像头的十字中心到刀具中心的距离。
具体方法如下：
1. 使用刀具（我用的是6mm铣刀）在测高后的平面上戳个印

2. 把摄像头的十字中心对准这个印的中心

t2930 · 发表于 2013-1-3 15:28

这下坐电脑上就可以开玩了，不错啊

愤怒的小蚂蚁 · 发表于 2013-1-3 15:41

这个软件界面很漂亮

tda1540 · 发表于 2013-1-3 15:41

在戳印时，把XY设为0，Z设为实际高度（如测高后的10mm），然后手动模式把摄像头的十字中心对准刚才戳的印的中心，这时的XY读数就是offset值，记下来。
以后再需要对准XY时，就先把摄像头的十字中心对准你需要的位置（如材料的左下角），然后在XY框分别输入offset值，Z轴输入0，然后点击“回参考点”就行了。
需要注意：1. 看好刀具的高度，别撞刀； 2. 对准工件的高度要和当初做offset的高度一致（建议10mm）。

jw19890329 · 发表于 2013-1-3 15:51

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7665295 · 发表于 2013-1-3 15:53

不错~~~回头找机会试试~~~~顺便问下什么视频头都行吗？

tda1540 · 发表于 2013-1-3 15:57

刚才特别强调使用高度要和测量高度一致，原因是由于安装误差，摄像头的光轴没有和雕刻机的Z轴平行，所以在不同的高度下会引入XY方向的误差。大家可以做个试验，在一个平面上画个十字，然后用摄像头的十字中心去对准，然后改变Z轴高度，看看两个十字中心是否分开了，这也是调整方法。
还有关于摄像头十字的角度调整，可以用软件自带的调整，也可以用硬件方法（旋转摄像头），找一个平直的边沿，将摄像头的十字对准边缘，然后移动Y轴一段距离，看摄像头的十字是否还能对准这个边沿，调整边沿的位置，使移动Y轴时，摄像头始终对准边缘线，然后旋转摄像头，使摄像头的十字竖线重合于边缘线，ok了。

liuwenbai · 发表于 2013-1-3 15:58

还没有雕刻机，先认真学习。

tda1540 · 发表于 2013-1-3 16:20

当初试验时，早前买的usb摄像头无法出图像，折腾很久也不行，最后怀疑是驱动问题，就重新买了一个xp免驱的，便于安装的摄像头，找了半天，选中了天敏的新晶锋。

这个摄像头是圆柱形，后部是平面，还便宜，太合适了，从x宝上买来一试，果然ok了。特别提醒，Mach3的视频插件的驱动很脆弱，一旦不出图像，只有重装xp系统，所以最好用ghost软件备份，一旦不出图像，只要恢复一下就好了。

tda1540 · 发表于 2013-1-3 16:31

顺便发一张用雕刻机下料的图片，使用6mm铣刀，下面是用手锯下料的痕迹（锯了一次，累死了，还是机器好，不会累

）。

温馨提示：新手最好用6mm铣刀先练手，这样不容易断刀。

tda1540 · 发表于 2013-1-3 16:36

介绍下测高方法，把金属工件用绝缘板垫起来，再把压板的头用高温胶布包好（这样工件就和机器绝缘了），然后把测高块倒放在金属工件上就可以了。

Johnnyboy · 发表于 2013-1-3 18:05

很实用, 非常好的功能!

惠民 · 发表于 2013-1-3 18:07

先收藏，以后再折腾。

lgcbank · 发表于 2013-1-3 18:49

围观学习中。

gold110 · 发表于 2013-1-3 18:51

很好学习了

cqwp · 发表于 2013-1-3 18:52

顶楼主一个，也留个记号

闲云孤鹤 · 发表于 2013-1-3 19:44

这个应该会很好玩的

闲云孤鹤 · 发表于 2013-1-3 19:54

俺的 MACH3里咋没这一项呢

闲云孤鹤 · 发表于 2013-1-3 19:55

俺的 MACH3里咋没这一项呢

jw19890329 jw19890329 当前离线积分 665 头像被屏蔽	6楼发表于 2013-1-3 15:51 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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