多轴每个电调的电流分配是不是不均匀？

driftangle · 发表于 2013-3-12 16:15

我的6轴启动选的柔和，刚解锁的时候总是有的电机快有的慢，油门要到一定的量慢的电机转速才会起来，这是什么原因？跟naza有关吗？？

x2001 · 发表于 2013-3-12 16:27

正常，校准下电调行程就可以了

driftangle · 发表于 2013-3-12 20:42

x2001 发表于 2013-3-12 16:27
正常，校准下电调行程就可以了

电调行程当然是校过的

x2001 · 发表于 2013-3-13 11:42

进入naza调参，马达控制，把马达怠速速度调到推荐和高速之间就可以了。

driftangle · 发表于 2013-3-13 11:52

x2001 发表于 2013-3-13 11:42
进入naza调参，马达控制，把马达怠速速度调到推荐和高速之间就可以了。

这样调是可以，但我想知道出现这种情况的原因

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