【大狗机器人新进展】

飞行猪 · 发表于 2013-3-2 11:33

本帖最后由飞行猪于 2013-3-2 11:35 编辑

美军的四足步行运输机器人“大狗”一直以来没有脑袋，看上去怪怪的。现在它的母公司打算利用它已有的优越自平衡能力，尝试给它额外安上个头部，增加额外的抓取和抛掷能力。

就像这样一咬：

预备…………

扔！

从视频中可以看到，虽然距离不能算是很远，但显然这力量用于协助士兵们将补给物放到大狗背上，或是拖着受伤士兵脱离战场这样的用途已经完全足够了。

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上海小葛 · 发表于 2013-3-2 11:36

可以咬东西的才叫狗啊。在这之前一直是“浪得虚名”。

飞行猪 · 发表于 2013-3-2 11:46

再来看看另一则新闻：
华中数控 :HNC-09R 5轴联动工业机器人
HNC-09R-5x型工业机器人专门为工业生产应用而设计制造,其总体结构为五个采用交流伺服电机驱动的旋转关节,具有良好的低速稳定性、高速动态响应及定位精度,机器人的各关节结构实现了部件化,便于更换不同形式的驱动电机,根据实际需要可以在各关节的驱动轴上安装力或位置检测元件,更换不同手爪非常简便。该机器人可以安装在柔性生产线上完成工件的搬运和安装工作,该工业机器人已成功应用于广东某钟表企业数控机床上用于上下料。
武汉华中数控股份有限公司设有国家博士后工作站，集中了国内众多优秀的数控技术专家，自主研发生产的五轴联动高档数控系统，打破国外的封锁限制。“十一五”期间，公司承担和参与了国家重大科技专项课题20多项，开发的华中8型高档数控系统，达到国外先进水平，公司将以数控系统、伺服驱动和伺服电机为核心，工业机器人产业、高端武器装备等数字化机械及工业控制系统领域加速拓展。

点评：
当我们还在为4轴、5轴殚精竭虑的时候
那个“大狗”并联+串联机器人
已经数不清多少轴了

鹧鸪哨 · 发表于 2013-3-2 11:47

机器人不错，，N年前就关注了。。

不过这个实验室有点傻吧，，既然做测试，肯定是无数次抛掷，，，搞不懂为啥用一次性的水泥制品，，，，难道不能搞摔不破的东西么。。。

飞行猪 · 发表于 2013-3-2 11:48

努力啊，同志们！

拆王 · 发表于 2013-3-2 13:42

一直感觉像驴

小李探花 · 发表于 2013-3-2 23:35

长见识了

ibmx31 · 发表于 2013-3-2 23:47

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ibmx31 · 发表于 2013-3-2 23:50

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win_win · 发表于 2013-3-3 00:57

这机器力气真不小

cad · 发表于 2013-3-3 01:27

重點不在於抛掷的力氣...做抛掷動作時控制四條退的動作可保持平衡的能力才是技術所在

城市老鼠 · 发表于 2013-3-3 04:32

力气不小平衡计算能力不错

zoexh · 发表于 2013-3-4 00:46

鹧鸪哨发表于 2013-3-2 11:47
机器人不错，，N年前就关注了。。

不过这个实验室有点傻吧，，既然做测试，肯定是无数次抛掷，，，搞不懂 ...

一个是现成的，很好买到，还便宜，或许还不要钱，很适合大狗抓取，别的东西都不太好抓吧。这个练好了就可以换其他方的圆的滑的东西练习了。

夜行侠 · 发表于 2013-3-4 01:52

这个算个球啊，俺们的比他的先进的多拉，不是俺们吹的，俺们的会吃饭懂听话，有独立的思维和判断力，平衡能力更好，并能自动的根据外界的情况自动改变策略，而且更灵活，才两条腿呢，成本还比他这个低，真打起来俺们才不怕他们呢，俺们的只要发出一个同归余烬的指令就会背上TN T冲上去跟他的换，他们一个的价值可以换俺们的10个了，俺们三个换他们一个亏死他们。

qingdiy · 发表于 2013-3-4 12:33

这个算球啊，看我贴的这个智能版，不但可以灵活行走，还可以荡秋千

：

飞行猪 · 发表于 2013-3-4 12:58

哈哈……

听涛 · 发表于 2013-3-4 13:10

qingdiy 发表于 2013-3-4 12:33
这个算球啊，看我贴的这个智能版，不但可以灵活行走，还可以荡秋千：

尼玛我竟然到第20秒才看出来

tangroo · 发表于 2013-3-4 13:26

慢镜头的部分，吓死人了。这么完美的动作。

jjj206 · 发表于 2013-3-4 13:27

qingdiy 发表于 2013-3-4 12:33
这个算球啊，看我贴的这个智能版，不但可以灵活行走，还可以荡秋千：

果然很強大！

半桶水 · 发表于 2013-3-4 13:59

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