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【大狗机器人新进展】

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楼主
发表于 2013-3-2 11:33 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 飞行猪 于 2013-3-2 11:35 编辑

美军的四足步行运输机器人“大狗”一直以来没有脑袋,看上去怪怪的。现在它的母公司打算利用它已有的优越自平衡能力,尝试给它额外安上个头部,增加额外的抓取和抛掷能力。

就像这样一咬:


预备…………



扔!



从视频中可以看到,虽然距离不能算是很远,但显然这力量用于协助士兵们将补给物放到大狗背上,或是拖着受伤士兵脱离战场这样的用途已经完全足够了。

[/media]






欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2013-3-2 11:36 | 只看该作者
可以咬东西的才叫狗啊。在这之前一直是“浪得虚名”。
3
 楼主| 发表于 2013-3-2 11:46 | 只看该作者
再来看看另一则新闻:
华中数控 :HNC-09R 5轴联动工业机器人  
                HNC-09R-5x型工业机器人专门为工业生产应用而设计制造,其总体结构为五个采用交流伺服电机驱动的旋转关节,具有良好的低速稳定性、高速动态响应及定位精度,机器人的各关节结构实现了部件化,便于更换不同形式的驱动电机,根据实际需要可以在各关节的驱动轴上安装力或位置检测元件,更换不同手爪非常简便。该机器人可以安装在柔性生产线上完成工件的搬运和安装工作,该工业机器人已成功应用于广东某钟表企业数控机床上用于上下料。
    武汉华中数控 股份有限公司设有国家博士后工作站,集中了国内众多优秀的数控技术专家,自主研发生产的五轴联动高档数控系统,打破国外的封锁限制。“十一五”期间,公司承担和参与了国家重大科技专项课题20多项,开发的华中8型高档数控系统,达到国外先进水平,公司将以数控系统、伺服驱动和伺服电机为核心,工业机器人 产业、高端武器装备等数字化机械及工业控制系统领域加速拓展。


点评:
当我们还在为4轴、5轴殚精竭虑的时候
那个“大狗”并联+串联机器人
已经数不清多少轴了
4
发表于 2013-3-2 11:47 | 只看该作者
机器人不错,,N年前就关注了。。

不过这个实验室有点傻吧,,既然做测试,肯定是无数次抛掷,,,搞不懂为啥用一次性的水泥制品,,,,难道不能搞摔不破的东西么。。。
5
 楼主| 发表于 2013-3-2 11:48 | 只看该作者
努力啊,同志们!
6
发表于 2013-3-2 13:42 | 只看该作者
一直感觉像驴
7
发表于 2013-3-2 23:35 | 只看该作者
长见识了
头像被屏蔽
8
发表于 2013-3-2 23:47 | 只看该作者
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
头像被屏蔽
9
发表于 2013-3-2 23:50 | 只看该作者
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
10
发表于 2013-3-3 00:57 | 只看该作者
这机器力气真不小
11
发表于 2013-3-3 01:27 | 只看该作者
重點不在於抛掷的力氣...做抛掷動作時控制四條退的動作可保持平衡的能力才是技術所在
12
发表于 2013-3-3 04:32 | 只看该作者
力气不小  平衡计算能力不错
13
发表于 2013-3-4 00:46 | 只看该作者
鹧鸪哨 发表于 2013-3-2 11:47
机器人不错,,N年前就关注了。。

不过这个实验室有点傻吧,,既然做测试,肯定是无数次抛掷,,,搞不懂 ...

一个是现成的,很好买到,还便宜,或许还不要钱,很适合大狗抓取,别的东西都不太好抓吧。这个练好了就可以换其他方的圆的滑的东西练习了。
14
发表于 2013-3-4 01:52 | 只看该作者
这个算个球啊,俺们的比他的先进的多拉,不是俺们吹的,俺们的会吃饭懂听话,有独立的思维和判断力,平衡能力更好,并能自动的根据外界的情况自动改变策略,而且更灵活,才两条腿呢,成本还比他这个低,真打起来俺们才不怕他们呢,俺们的只要发出一个同归余烬的指令就会背上TN T冲上去跟他的换,他们一个的价值可以换俺们的10个了,俺们三个换他们一个亏死他们。

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参与人数 1威望 +2 收起 理由
飞行猪 + 2 还是全声控的!

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15
发表于 2013-3-4 12:33 | 只看该作者
这个算球啊,看我贴的这个智能版,不但可以灵活行走,还可以荡秋千


16
 楼主| 发表于 2013-3-4 12:58 | 只看该作者
哈哈……
17
发表于 2013-3-4 13:10 | 只看该作者
qingdiy 发表于 2013-3-4 12:33
这个算球啊,看我贴的这个智能版,不但可以灵活行走,还可以荡秋千:

尼玛  我竟然到第20秒才看出来
18
发表于 2013-3-4 13:26 | 只看该作者
慢镜头的部分,吓死人了。这么完美的动作。
19
发表于 2013-3-4 13:27 | 只看该作者
qingdiy 发表于 2013-3-4 12:33
这个算球啊,看我贴的这个智能版,不但可以灵活行走,还可以荡秋千:

果然很強大!

20
发表于 2013-3-4 13:59 | 只看该作者

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