【直播】遥控【郑和宝船】！！更新至31楼，第二次试航，胜利在望

天穹

翻箱倒柜，找出了7年前买的静态郑和宝船套材，当时嫌麻烦只装了一点，现在心血来潮，继续制造，而且准备改成遥控的！

没有缝纫机，手工缝船帆，才做了3面.....


第一面主帆挂上！

[ 本帖最后由 天穹 于 2012-8-27 10:17 编辑 ]

天穹

升帆



[ 本帖最后由 天穹 于 2012-8-23 10:14 编辑 ]

天穹

热熔胶、502胶加kt板水密舱，决不漏水




特地去宝船厂遗址公园参观了1：1的郑和战舰模型


[ 本帖最后由 天穹 于 2012-8-23 10:18 编辑 ]

天穹

休息一下，做船帆太累，先安装电子设备。
于是纠结开始。
方案1：纯风力航行，虽然仿真，但我对自己的操纵水平没什么信心。
方案2：风力加螺旋桨。可惜手工不好，不会装螺旋桨。甚至我还想用空气桨推进，但是会不伦不类。
更纠结的是船舵不会装................于是想了一个歪招:em15: :em24:

天穹

摇橹推进，一举两得，直接左右摇杆，船就会前进，转弯时还可以当舵用，更省下一个通道:em15:

ykzml000

LZ你的想法很好。。。有全盘的计划了吗？
衡帆船貌似是通过控制帆的收放和帆面的控制来实现航行的。（特别是逆风航行。。。）
LZ对帆的收放系统有没有计划？希望LZ可以分享下。

天穹

现在的问题是帆的迎角怎么控制。由于是平衡帆，帆不会随风摆动，必须手动用舵机控制。可是舵机行程太小，还需继续改进。

天穹

原帖由 ykzml000 于 2012-8-23 10:26 发表
LZ你的想法很好。。。有全盘的计划了吗？
衡帆船貌似是通过控制帆的收放和帆面的控制来实现航行的。（特别是逆风航行。。。）
LZ对帆的收放系统有没有计划？希望LZ可以分享下。

收帆比较难做，我现在想的是直接用舵机拉动，见上图

天穹

电子设备比较简单，两通道不知道够不够，分别控制摇橹和帆的角度。

目前先更新这么多，大家耐心等待下文吧:em15: :em00:

ykzml000

LZ这样的设计。顺风航行是应该没有问题的，，，但要控制就难了。。。

天穹

原帖由 ykzml000 于 2012-8-23 10:33 发表
LZ这样的设计。顺风航行是应该没有问题的，，，但要控制就难了。。。

所以逆风时只好靠摇橹:em15:

桂林小黄

看直播

ykzml000

我刚才发了个贴。你可以看看，能不能不用到。。。

cfl806900014

期待LZ大作

bolmy

画蛇添足

alksks

楼主可以整几个180度或360度的舵机，自己tb一下吧，然后收帆升帆就用360度连续旋转的舵机，其实帆的角度最好用齿轮增加力矩，不过看lz的船并不很大，不用也行。

天穹

原帖由 bolmy 于 2012-8-23 11:31 发表
画蛇添足

什么做的多余了？求教

天穹

主帆迎角这样控制

今天搞定了3面主帆


[ 本帖最后由 天穹 于 2012-8-24 13:30 编辑 ]

福州小方

:em24:

wpsuper

这个帆也许在静水里才会有点效果。