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我650机架。1047桨。朗宇2212 980KV。
碳桨硬，塑料桨软。特别是四轴用的1047桨很软。注意不是那种电动快速桨，那种快速桨很硬。
在飞行中，碳桨有什么优势呢？我个人猜想应该是在急停之类的动作上更干脆不拖泥带水吧。
顺便问问MWC飞控用GPS悬停时候，漂移挺远的。大概十多米吧。而且是往复漂移，不是那种缓慢的。我怀疑是D值太大了，设定的50。P是9。D是维持飞行状态的，是不是D太大了，所以GPS侦查到偏移位置想往回纠错，但因为D太大所以还要维持一段飞行才会纠正回来。目前正在把D设定小一点。似乎好一点了。
最后再问问，I是不是要归零呢？我看有个朋友说I归零后GPS悬停基本不动。
问题比较多，劳驾了。
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发表于 2013-3-14 23:36
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