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2012.9.20
V1.218更新说明
1、调参工具界面修改
2、增加GPS经纬度显示
3、增加GPS返航速度调整
4、增加GPS定点参数调整
5、修改气压计和超声波切换上窜的问题
6、7通道修改位3段开关，增加8通道开关选项
7、舵机输出模式增加400Hz选项
8、开机可以通过油门同时手动设置电调的油门行程及其它参数
9、增加Z轴云台跟随功能
10、增加3轴云台的舵机中点调整，端点限位等功能
11、云台不需要解锁。初始化完成即可使用（打开云台功能后相应通道不要接电调，678输出通道以多轴设定优先，678输入通道以开关设定优先）
12、开放云台功能的三轴手动控制
13、失控返航移到5通道，不占用单独的通道（失控返航只是辅助功能，不能保证万无一失。失控返航时高度自动锁定当时高度，暂时没有预先上升或下降）
14、报警电压上限提高到4.0v
15、修改了3D翻筋斗的参数
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发表于 2012-9-21 11:36
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