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另：本人因实在不懂如何在文字中插入图片，贴中借用在模型中 国发的图片，望坛主见谅。
自改伟力911为90°平衡锤，现分享给大家。
在本人改的长城9958帖子中得到大家的认可，特别是陈伯对本人的加分，非常的开心，现再将本人改的90°平衡锤的伟力911的过程分享给大家，当然之前已经在模型中 国论坛上将改造的过程发表过了，现对内容有所修改，图片也是用模型中 国的了（懒得再发过，且该本人一直没摸懂在本论坛上如何发图），请见谅。
一直对911的锤子效应心怀不满，之前看过模友将260的锤子改成副翼飞得很稳，于是手痒痒于，便在家将原改9958的副翼想法装在了911上，可能副翼的面积不够，稳定性很差。又懒得再做一个更大的副翼，心想干脆把45°平衡杆改成6通机那样的90°的杆子，研究研究效果如何。说改就该，先将旋翼头上半截截断，再在里面拧上去头的螺丝杆点上502,90°的平衡杆就好了，接着将一较长的球头扣改个样装上，斜盘会自由活动的一头用3M海绵胶纸固定住防止乱晃，将其他一些有虚位的地方想法填实，大功告成，放飞
 
试飞后很有6通JJ的感觉，但一直有个问题未解决，就是飞着飞着JJ就会颤抖，有时甚至会很厉害，就像全身抽筋一样，但一打舵症状就会减轻，或者消失。本人怀疑是斜盘没有鱼眼轴承的缘故。
之后好像找到问题所在了，感觉是副翼（平衡锤）与旋翼在较力的缘故。45°的副翼（平衡锤）的作用在于增加旋翼的阻尼、配平旋翼的升力以及平衡机身的作用，而90°的副翼（平衡锤）少了平衡机身的作用，在机身倾斜时由于副翼（平衡锤）的惯性作用下恢复与主轴成90°的时间会相对滞后些，相反旋翼销因是固定的缘故致使旋翼的产生的推力又是随时跟着机身的倾斜而倾斜，没有时间的滞后，从而造成旋翼的推力与副翼（平衡锤）的惯性力之间的较劲，致使机身颤抖。
而解决该问题的方法是去掉副翼（减轻平衡锤的配重）或者缩短副翼（平衡锤）杆子的长度，将惯性力减少到合适程度，的要不就是缩短平衡锤杆子上球头与旋翼主轴之间的距离，减少两种力之间较量时的力矩。我在去掉副翼没有使用配重的情况下，JJ的颤抖的在大多数时候减轻了多，但有时还是会发作。
改后虽有6通机的感觉，但或许因为911的精度太低（只是个玩具），可控性很差，非常难飞 ，心想来还是恢复原状的好了。当然本人对911的改造是参考了贝尔直升机中的平衡锤式旋翼头的结构原理。如果有机会能找到合适的材料，本人还会试着将旋翼头完全改成贝尔直升机那样的结构试试。
接着有魔友jing_lee同志的指点，本人在斜盘上加了个弹簧后飞得比原来又稳了很多，而且比原来好控制多了，但还是有点轻微的震颤，加上副翼或配重后偶尔的震颤稍微会大一点，但影响不大。本人以前尝试过将911改成无副翼无平衡锤的旋翼，飞不稳也曾在斜盘上加了一个弹簧，但效果不大，此次正好把该弹簧用上，竟然一装就灵了 ！
 
前面的改造虽有些效果，但JJ还是挺难飞，就连悬停都有些困难，觉得不满意，于是对存在的问题进行琢磨，并对问题的解决有了下一步的打算。
先讲讲斜盘上加弹簧做法的优缺点：没加弹簧时，机子飞得起，虽不会一起飞就炸，但悬停时还是会很快的失去平衡，而且机身震颤的情况很明显，遥控器比较难对机身姿态进行准确调整，要么过度，要么不足，飞两下就炸了。在加了弹簧后，由于弹簧的弹力将旋翼头上各个球头与球头扣之间的虚位压紧了，等于变相的提高了旋翼头的精度，对机身姿态的调整比没加弹簧时好很多，而且悬停时失去平衡的时间延长了，机身震颤的情况也减轻了很多。但由于弹力作用下，旋翼头各部件之间的压力大了，摩擦力也大了，感觉到在遥控器推杆时机身动作有所延迟，就是旋翼的反应迟钝了。但总的来说加了弹簧后优点大过缺点，机子的可控性大大提高，勉强能飞两下才炸机（说到炸机，911可真是金刚不坏之身，耐炸程度让人汗颜:em17:，怎么炸都不坏，至今只换过一个尾电机而已），因此斜盘存在的问题基本解决。下一步打算购入九鹰206的斜盘金属改装件，图片上显示带有鱼眼轴承的，不知对进一步增加稳定及可控性有无大的帮助（其实已购入，今日该金属斜盘已在快递的路上了）。
[ 本帖最后由 pipikei 于 2012-2-15 01:45 编辑 ] |
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发表于 2012-2-8 17:10
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