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我的WKM 飞控经过，反复研究测试都朝一个方向跑。经过反复测试最终发现
还是飞控有问题。没有办法了只有把飞控系统直接安放到水平的桌面上测试。
测试方法 1.把飞控感度调到默认值100. 热后把飞控平放到桌面上。
2. 用水平仪做好飞控的水平放置。以保证m1-m4的电机输出量一致。
（我的是4轴）
3.接上4个机臂的信号输入。
4.上电启动。
现在油行程已经校准一致。 启动时电机转速是一至的，
但是当我推大油门最高再收回到小油门的时候， 问题
就出来了。 只有M4电机。油门没有同步减小油门，电机的输出量要比
其他的大很多。 好了，现在我们假设 现在油门没有减小的这个电机有问题。
我们把系统断电 ,换其他机臂的电机 试试。但是测试出来的 都是M4 输出的油门
高，小油门电机输出量一至，当推大油门，再减小的时候。M4输出的信号量 没有
减少。最后还发现小油门时。刚刚开始30秒左右。电机是同步的，30秒以后M4会
自动加大油门量程。声音明显变大。就是因为这个问题我 损失了不少浆。 启动
升空很平稳，但是几十秒以后，就会开始朝一个方向狂奔了，最后炸鸡。
请问 现在我可以用什么方法，解决。？
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发表于 2013-3-20 22:25
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